本書一方面分析了拓撲結構對網絡靜態(tài)和動態(tài)容錯性的影響規(guī)律, 明確了無線傳感器網絡容錯拓撲應該具有的結構特征, 并從網絡的結構特征方面給出了節(jié)點重要度評估方法; 另一方面針對無線傳感器網絡中常見的選擇性轉發(fā)攻擊, 提出了選擇性轉發(fā)攻擊的檢測方法, 并探討了選擇性轉發(fā)攻擊下的安全路由算法。