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模塊化機器人技術(shù)——Arduino項目開發(fā)

模塊化機器人技術(shù)——Arduino項目開發(fā)

定　　價：45 元

        

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  • 作者：馬寶麗
  • 出版時間：2022/12/1
  • ISBN：9787563568147
  • 出 版 社：北京郵電大學出版社
  • 中圖法分類：TP242.6 
  • 頁碼：
  • 紙張：膠版紙
  • 版次：
  • 開本：16開
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本書基于Arduino平臺，詳細介紹了Arduino項目開發(fā)所需的硬件、編程環(huán)境、Arduino語言基礎(chǔ)，分章節(jié)重點介紹了常用元器件及其應用，列舉了輪式移動機器人、機械臂、足式機器人等的制作與控制。
本書可作為機械類、自動化類、計算機類專業(yè)的機器人課程教材。對于那些喜歡創(chuàng)客機器人而苦于沒有足夠知識的讀者來說，本書也可作為自學參考書。第二篇Arduino 元器件及應用
主要介紹常用元器件、傳感器、通訊模塊、電機等，這些都是機器人所需要的外圍設(shè)備。
第三篇 Arduino 機器人實戰(zhàn)案例(基于探索者套件)
有了前面的基礎(chǔ)，本篇進行實戰(zhàn)演練，主要以小車為載體進行各種控制，比如藍牙控制、紅外遙控、循跡、避障等功能。最后主要對機械臂的設(shè)計與控制。簡要介紹四足和兩足機器人。
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