本書論述了振動理論、剛體運動和哈密頓形式體系等動力學中的所有基本問題，特別強調(diào)了邊分原理和分析力學及成為量子力學理論基石的哈密頓形式體系。在附錄中介紹了經(jīng)典力學與數(shù)學、物理學及其它領域的聯(lián)系。