本書內容上涵蓋了“非開挖工程學”課程的5個重點章節(jié), 對應實驗包括水平定向鉆導向測控實驗、分級擴孔與拉管實驗、水平定向鉆泥漿實驗、軟襯材料固化管道修復實驗和管道檢測實驗, 每個實驗章節(jié)又分別包括了對應內容的多個小實驗。每個實驗除了有具體的實驗原理和設備以及實驗步驟的介紹, 還有實驗報告的簡表作為課堂記錄的參考, 同時有對實驗內容擴展加深的思考題引導學生對具體問題做進一步學習研究。