本書涵蓋從機器人基礎(chǔ)知識、運動學(xué)與動力學(xué)，到軌跡規(guī)劃、控制方法，再到傳感器及驅(qū)動器的全方位內(nèi)容，共分為6章，分別為：機器人基礎(chǔ)知識、機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機器人控制、機器人傳感器及驅(qū)動器。