本書主要內(nèi)容包括10個章節(jié)，包括緒論、仿生機構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計、機器人仿生運動分析、機器人仿生力學(xué)基礎(chǔ)、機器人仿生驅(qū)動技術(shù)、機器人智能仿生感知、智能仿生決策與規(guī)劃、機器人智能仿生控制、機器人智能人機交互等，并在最后介紹智能仿生機器人系統(tǒng)實例(多足仿生機器人、智能人形機器人、仿生軟體機器人)。課程從仿生機器人緒論開始，講解仿生機器人發(fā)展概述、機器人智能發(fā)展概述、特點等；進一步講解機器人的仿生學(xué)運動分析與力學(xué)分析方法，理解常用的機器人運動狀態(tài)與速度分析方法，建立地面力學(xué)與動力學(xué)研究基礎(chǔ)；然后講解仿生機構(gòu)的設(shè)計與驅(qū)動技術(shù)，從機構(gòu)、結(jié)構(gòu)、材料、電氣、系統(tǒng)級描述機器人實體的設(shè)計原則與注意要點；在此基礎(chǔ)上設(shè)計機器人智能感知與決策系統(tǒng)，通過傳感器融合建立環(huán)境與自身感知系統(tǒng)，進一步研究智能仿生控制原理與控制系統(tǒng)設(shè)計；最后介紹人機共融交互系統(tǒng)設(shè)計方法，完成多足仿生機器人、智能人形機器人和軟體機器人的系統(tǒng)設(shè)計實例。

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