本書根據2019年教育部高等學校工科基礎課程教學指導委員會制定的《高等學校工科基礎課程教學基本要求》理論力學課程教學基本要求（A類）編寫，體現(xiàn)新工科、新質生產力對創(chuàng)新人才培養(yǎng)的更高要求，吸收兄弟院校師生對本教材提出的寶貴意見和建議，融入作者近年來開展教學研究與改革、建設一流課程的成果。全書共分15章，其中1～4章為靜力學部分，5～7章為運動學部分，8～14章為動力學部分，15章為計算機輔助分析部分。每章均包括正文、討論與小結、習題（選擇填空題和分析計算題）。書末附有習題答案。本書可作為高等學校工科各專業(yè)的