教材，本書(shū)共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機(jī)器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人語(yǔ)言,以及工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。本書(shū)可作為地方普通工科院校的機(jī)械工程及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材,也適合作為廣大自學(xué)者的自學(xué)用書(shū)及工程技術(shù)人員的培訓(xùn)用書(shū),對(duì)于從事機(jī)器人技術(shù)研究工作的科技人員也有一定的參考價(jià)值。