本書以機器人操作系統(tǒng)為軟件平臺，結(jié)合智能無人機、無人車等硬件設備及虛擬仿真環(huán)境，通過任務牽引的方式幫助讀者學習理論和實踐基礎。全書共9章，主要內(nèi)容包括智能無人系統(tǒng)和ROS，典型傳感器的功能和特點，圖像處理和模式識別，無人機人臉跟蹤實驗，無人機二維碼跟蹤實驗，無人機圓環(huán)穿越實驗，路徑跟蹤和路徑跟蹤，無人車建圖導航實驗，綜合實驗和仿真環(huán)境等。本書既可以供智能無人系統(tǒng)設計類課程教學使用，也可以供從事相關(guān)研究的工作者使用。