本書(shū)面向食品、醫(yī)藥、電子和日化等行業(yè)中生產(chǎn)線產(chǎn)品的操作需求, 從機(jī)構(gòu)的原理構(gòu)型出發(fā), 探討高速并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì), 并提出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且滿足應(yīng)用需求的若干高速并聯(lián)機(jī)器人原理新構(gòu)型。在此基礎(chǔ)上對(duì)具有優(yōu)勢(shì)特征的雙動(dòng)平臺(tái)型和閉環(huán)支鏈型高速并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行深入研究, 探討機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和力作用機(jī)理及其對(duì)高速并聯(lián)機(jī)器人性能的影響。進(jìn)而建立雙動(dòng)平臺(tái)型高速并聯(lián)機(jī)器人和閉環(huán)支鏈型高速并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系, 并指導(dǎo)機(jī)器人的性能分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。在上述理論研究的指導(dǎo)下, 本書(shū)研發(fā)出高速并聯(lián)機(jī)器人物理樣機(jī), 同時(shí)進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)檢測(cè), 驗(yàn)證了研究方法和原理構(gòu)型的有效性并試驗(yàn)了物理樣機(jī)的綜合性能, 最終實(shí)現(xiàn)了高速并聯(lián)機(jī)器人的推廣應(yīng)用。