第1章概述1 1.1液壓測(cè)試技術(shù)的重要性1 1.2我國(guó)液壓測(cè)試技術(shù)現(xiàn)狀1 1.2.1測(cè)試設(shè)備智能化1 1.2.2節(jié)能環(huán)保技術(shù)2 1.3液壓測(cè)試技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)3 1.3.1模擬主機(jī)環(huán)境的測(cè)試技術(shù)3 1.3.2修訂國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4 1.3.3數(shù)字化測(cè)試工作平臺(tái)5 第2章有源液壓測(cè)試技術(shù)及應(yīng)用6 2.1設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)故障常用診斷法的優(yōu)缺點(diǎn)6 2.2液壓系統(tǒng)常用的故障監(jiān)測(cè)設(shè)備7 2.3有源液壓測(cè)試系統(tǒng)8 2.3.1有源液壓測(cè)試原理8 2.3.2有源液壓測(cè)試分類9 2.3.3有源液壓測(cè)試注意事項(xiàng)9 2.4有源液壓測(cè)試儀9 2.4.1有源液壓測(cè)試儀AMESim 仿真9 2.4.2有源液壓測(cè)試儀樣機(jī)和第一代產(chǎn)品12 2.4.3第二代有源液壓測(cè)試儀13 2.4.4有源液壓測(cè)試儀第三代機(jī)13 2.5河北某公司翻車機(jī)有源液壓測(cè)試儀應(yīng)用實(shí)例17 2.6有源液壓測(cè)試技術(shù)在實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用18 2.6.1對(duì)液壓系統(tǒng)管路和液壓元件外泄漏的檢測(cè)19 2.6.2對(duì)電磁換向閥和溢流閥的檢測(cè)20 2.7有源液壓測(cè)試儀對(duì)飛機(jī)起落架泄漏預(yù)知研究22 2.7.1飛機(jī)起落架液壓故障現(xiàn)象及分析23 2.7.2飛機(jī)起落架液壓故障預(yù)知24 2.7.3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證28 2.8有源液壓測(cè)試儀在盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)綠色化中的應(yīng)用31 2.9“天眼”液壓促動(dòng)器有源液壓故障診斷34 2.9.1實(shí)驗(yàn)樣本選擇34 2.9.2試驗(yàn)裝置和試驗(yàn)步驟34 2.9.3液壓促動(dòng)器有源液壓故障診斷模型35 2.9.4液壓促動(dòng)器有源液壓故障診斷36 第3章數(shù)字液壓元件的產(chǎn)生到數(shù)智液壓元件39 3.1數(shù)字液壓元件概述39 3.2電液數(shù)字液壓元件的產(chǎn)生40 3.3數(shù)字軸控液壓元件的產(chǎn)生43 3.4數(shù)智液壓是數(shù)字軸控液壓的發(fā)展44 第4章數(shù)字液壓控制技術(shù)概述46 4.1數(shù)字液壓控制的功率級(jí)與先導(dǎo)級(jí)46 4.2數(shù)字液壓元件圖形符號(hào)表達(dá)47 4.3數(shù)字控制模擬比例電磁閥歸入數(shù)字液壓元件47 第5章液壓高速開關(guān)數(shù)字閥（高速開關(guān)閥）49 5.1高速開關(guān)閥的定義與名稱術(shù)語(yǔ)50 5.2高速開關(guān)閥結(jié)構(gòu)原理與特點(diǎn)51 5.3高速開關(guān)閥的功能與靜動(dòng)態(tài)性能53 5.3.1液壓高速開關(guān)閥功能=液壓比例節(jié)流閥功能53 5.3.2高速開關(guān)閥靜動(dòng)態(tài)性能55 5.4高速開關(guān)閥的流量調(diào)節(jié)63 5.5高速開關(guān)閥的市場(chǎng)產(chǎn)品64 5.5.1國(guó)內(nèi)外以高速開關(guān)閥為先導(dǎo)閥的比例多路閥產(chǎn)品情況64 5.5.2我國(guó)生產(chǎn)液壓高速開關(guān)閥元件產(chǎn)品廠商及其產(chǎn)品介紹66 5.6高速開關(guān)閥電控驅(qū)動(dòng)工作原理70 5.6.1高速開關(guān)閥電控單元框架71 5.6.2高速開關(guān)閥的電源部分72 5.6.3高速開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)放大器74 5.7實(shí)用雙段電壓與多電壓源驅(qū)動(dòng)電路81 5.7.1雙段電壓驅(qū)動(dòng)電路原理81 5.7.2高速開關(guān)閥數(shù)字電路PWM驅(qū)動(dòng)放大模塊應(yīng)用實(shí)例（成都烽火）83 5.7.3高速開關(guān)閥多電壓源激勵(lì)驅(qū)動(dòng)放大器控制方案（浙江大學(xué)）84 5.8高速開關(guān)閥控制器硬件電路設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)87 5.9液壓高速開關(guān)數(shù)字元件市場(chǎng)應(yīng)用89 5.9.1液壓高速開關(guān)數(shù)字閥的應(yīng)用領(lǐng)域89 5.9.2數(shù)字閥直接控制排量調(diào)節(jié)液壓數(shù)字泵90 5.9.3數(shù)字高速開關(guān)比例閥等控制變量結(jié)構(gòu)的液壓軸向數(shù)字泵93 5.9.4高速開關(guān)閥用于數(shù)字配流式雙向徑向高壓高速柱塞泵94 5.9.5用于行走機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)94 5.9.6高速開關(guān)閥并聯(lián)控制流量的數(shù)字閥閥島95 5.9.7用于汽車自動(dòng)調(diào)速器98 5.9.8用于液壓沖擊器99 5.9.9高速開關(guān)閥數(shù)字瓦斯壓力控制裝置100 5.9.10高速開關(guān)閥在微型液壓中的應(yīng)用100 第6章增量式數(shù)字液壓控制元件102 6.1增量式數(shù)字液壓控制閥103 6.2增量式數(shù)字液壓元件輸入信號(hào)105 6.2.1PFM脈沖頻率調(diào)制信號(hào)105 6.2.2PNM脈沖調(diào)制數(shù)字信號(hào)105 6.2.3SPWM正弦波脈寬調(diào)制數(shù)字信號(hào)107 6.3增量式電液轉(zhuǎn)換步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)107 6.4增量式數(shù)字液壓閥國(guó)內(nèi)創(chuàng)新范例112 6.4.1數(shù)字液壓二通插裝比例閥112 6.4.2數(shù)控旋芯轉(zhuǎn)閥式比例閥115 6.4.31D數(shù)字液壓轉(zhuǎn)閥123 6.5增量式動(dòng)圈直線力馬達(dá)130 6.6步進(jìn)/伺服電機(jī)增量式數(shù)字液壓缸133 6.6.1數(shù)字液壓缸基本工作原理133 6.6.2增量式數(shù)字液壓缸結(jié)構(gòu)與性能參數(shù)138 6.6.3數(shù)字液壓缸的控制139 6.6.4數(shù)字液壓缸的發(fā)展與應(yīng)用141 6.6.5伺服電機(jī)數(shù)字液壓缸產(chǎn)品144 第7章數(shù)智液壓元件的開端146 7.1數(shù)智液壓就是液壓元件“芯片化+軟件化”146 7.2數(shù)字液壓是數(shù)智液壓的先驅(qū)147 7.3液壓智能元件的雛形——液壓比例多路閥CMA148 7.4數(shù)智液壓元件的前期創(chuàng)新產(chǎn)品149 第8章數(shù)智液壓生態(tài)技術(shù)152 8.1數(shù)智液壓元件生態(tài)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系153 8.1.1體系架構(gòu)153 8.1.2體系內(nèi)容153 8.1.3體系建立158 8.2數(shù)智液壓元件的電控單元159 8.2.1電控單元ECU159 8.2.2中央微處理單元CPU、微處理器單元MPU與片上系統(tǒng)SOC的關(guān)系160 8.2.3數(shù)智液壓元件電控單元（ECU）的主要功能162 8.3數(shù)智液壓元件的微處理器162 8.3.1選擇微處理器的基本要求162 8.3.2對(duì)微處理器位數(shù)的選擇163 8.3.3主副雙微控制器164 8.3.4開源芯片164 8.4數(shù)智液壓元件的現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)165 8.4.1主流現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)165 8.4.2CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)基本概念與特點(diǎn)169 8.4.3CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)原理172 8.4.4CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用175 8.4.5軟件語(yǔ)言與編程180 8.5數(shù)智液壓元件中的人工智能（AI）190 8.5.1人工智能發(fā)展的新特點(diǎn)191 8.5.2人工智能的具體途徑191 8.5.3數(shù)智液壓技術(shù)屬于“機(jī)器學(xué)習(xí)”196 8.5.4數(shù)智液壓元件的智能性探討197 8.5.5用于數(shù)智液壓元件的壓力傳感器199 8.5.6多軸運(yùn)動(dòng)控制器在數(shù)智液壓元件中的應(yīng)用201 8.5.7數(shù)智液壓元件中的液壓功能204 8.5.8液壓數(shù)智化的數(shù)字控制模擬比例元件208 8.5.9具有數(shù)字式比例放大器的液壓比例閥221 8.5.10可用于液壓系統(tǒng)的分布式智能控制器227 第9章液壓區(qū)塊鏈測(cè)試技術(shù)230 9.1一種基于區(qū)塊鏈技術(shù)的智能液壓試驗(yàn)裝置230 9.2液壓試驗(yàn)大數(shù)據(jù)共享服務(wù)231 9.2.1建立基于區(qū)塊鏈技術(shù)的智能液壓試驗(yàn)的檢測(cè)聯(lián)盟鏈231 9.2.2能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵應(yīng)用問(wèn)題232 9.3應(yīng)用區(qū)塊鏈技術(shù)的意義234 第10章數(shù)智液壓技術(shù)創(chuàng)新及試驗(yàn)檢測(cè)公共服務(wù)平臺(tái)235 10.1世界各國(guó)數(shù)智液壓技術(shù)創(chuàng)新及試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢(shì)235 10.2我國(guó)數(shù)智液壓技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)存在的問(wèn)題235 10.3平臺(tái)項(xiàng)目主要建設(shè)內(nèi)容237 10.4關(guān)鍵指標(biāo)設(shè)定239 10.4.1總體目標(biāo)239 10.4.2關(guān)鍵指標(biāo)分解239 10.5技術(shù)實(shí)施方案240 10.5.1數(shù)智液壓技術(shù)創(chuàng)新與試驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)建設(shè)240 10.5.2數(shù)智液壓試驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)與評(píng)價(jià)體系構(gòu)建245 10.5.3公共服務(wù)平臺(tái)應(yīng)用248 10.5.4平臺(tái)示范與推廣技術(shù)250 10.6平臺(tái)推廣應(yīng)用方案251 參考文獻(xiàn)252