本書包括概述、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展展望、控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、行走速度自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)、自動(dòng)卸筐和補(bǔ)筐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真試驗(yàn)、割刀離地高度自動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真試驗(yàn)、系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)及軟硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)性能試驗(yàn)、總結(jié)與展望等內(nèi)容。