本書基于對安全博弈研究背景與意義的梳理闡讀，通過分析斯塔克爾伯格博弈論、安全博弈論、安全博弈中的均衡解求解算法、攻擊者的行為模型、處理不確定性問題的最差情況分析方法以及信號博弈的基本內(nèi)容，依據(jù)安全博弈參與人的類型，將博弈場景分為單防御者vs單攻擊者、單防御者vs多攻擊者和多防御者vs單攻擊者三大類，分別考慮不同場景中的均衡解形式，并針對這些場景進(jìn)行了詳細(xì)的研究。