本書主要探討如何通過養(yǎng)性來延年益壽，輯錄了上自炎黃、下至魏晉之間的導引養(yǎng)生理論與方法，，共六篇，分別是：《教誡篇》、《食誡篇》、《雜誡忌禳害祈善篇》、《服氣療病篇》、《導引按摩篇》和《御女損益篇》。其中，《教誡篇》講的是養(yǎng)生的理論，總論養(yǎng)生的必要性；《食誡篇》講飲食的注意事項；《雜誡忌讓害祈善篇》講日常起居的注意事項；《服氣療病篇》講行氣術；《導引按摩篇》講導引按摩術；《御女損益篇》講房中術。早期主要在道教內部流傳，后被收入《道藏》，得以更廣泛地傳播。