本書首先介紹了自動駕駛技術的發(fā)展歷史、應用領域和面臨的挑戰(zhàn)和機會等基礎知識，然后通過大量的案例講解了感知與環(huán)境感知算法、計算機視覺算法、路徑規(guī)劃與決策算法、環(huán)境感知算法、感知地圖算法、自動駕駛中的強化學習算法、道路標志和交通信號檢測算法等內容。