本書結合多層級軌道交通發(fā)展新需求，總結分析了軌道交通系統自動化從列車運行的安全防護與監(jiān)督，到列車自動駕駛，再到包含正常運營、車輛段以及故障處置全場景的全自動運行發(fā)展歷程；面向軌道交通全自動運行控制系統分析需求，首先建立了線網拓撲、列車運動學以及列車交通流基礎模型；進而從全自動運行系統的運營場景和功能分配出發(fā)，介紹了面向功能韌性的系統設計方法和面向安全功能的信息交互方法；面向軌道交通智慧，韌性、綠色需求，從智能調度iATS、列車安全防護ATP、自動運行控制ATO以及靈活編組控制四個方面，重點探究了其實現模型、算法及關鍵技術；然后基于土建基礎設施和信號設計方案對運行能力的約束，構建了仿真系統，通過仿真推演提前發(fā)現問題并實現瓶頸疏解；最后以實際軌道交通線路FAO系統為案例，論證了集成系統的功能實現完備性和運營安全及高效性。