本書系統(tǒng)闡述了船舶智能運動控制與建模的前沿理論和關(guān)鍵技術(shù)，旨在為現(xiàn)代海洋工程和未來航運提供理論支撐與實踐指導(dǎo)。全書從控制理論和系統(tǒng)辨識的發(fā)展歷程出發(fā)，詳細討論了傳統(tǒng)方法在應(yīng)對復(fù)雜海況中存在的不足，并重點介紹了基于非線性新息擴展卡爾曼濾波、非線性新息輔助模型辨識以及數(shù)據(jù)驅(qū)動與物理建模相結(jié)合的混合方法在船舶運動模型構(gòu)建中的應(yīng)用。