本書對(duì)操控模式重新進(jìn)行了細(xì)化，分遠(yuǎn)程控制無(wú)人艇、部分航程自主航行無(wú)人艇、全航程自主航行無(wú)人艇三種不同的模式；并根據(jù)不同操控模式增加了相應(yīng)的功能目標(biāo)、功能要求、設(shè)備配備和設(shè)備布置安裝等要求。增加了遠(yuǎn)程控制無(wú)人艇、部分航程自主航行無(wú)人艇、全航程自主航行無(wú)人艇相關(guān)的圖紙送審、產(chǎn)品檢驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)的內(nèi)容。補(bǔ)充計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)安全、電磁兼容、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、等效替代等要求；新增自主航行系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件通用要求；增加遠(yuǎn)程控制站的設(shè)計(jì)、布置等要求。增加了感知系統(tǒng)的功能要求，設(shè)備配備要求以及設(shè)備的安裝和布置等要求。