無線信號定位作為信號處理中的一項重要技術(shù)已發(fā)展出一套較為成熟的理論體系，其中諸多關(guān)鍵技術(shù)已在目標(biāo)監(jiān)視、航天航空、無線監(jiān)測等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。傳統(tǒng)的無源定位體制基本都是兩步估計模式，即先從信號數(shù)據(jù)中提取用于定位的相關(guān)參數(shù)（例如方位、時差、頻差、能量增益比等），然后再從這些信號參數(shù)中獲得目標(biāo)位置信息。本書系統(tǒng)闡述一類新型無線信號單步定位技術(shù)—目標(biāo)位置直接估計技術(shù)（簡稱直接定位技術(shù)）。書中內(nèi)容涵蓋了單站直接定位、多站直接定位、基于陣列的多站直接定位、利用信號波形特征的直接定位、多徑場景下的直接定位、模型誤差條件下的直接定位、以及直接定位快速算法等理論與方法。本書詳細(xì)闡述了上述各種場景下的直接定位基本原理與方法，并且通過若干仿真進(jìn)行對比分析。本書反映出當(dāng)前無線信號單步直接定位技術(shù)的最新研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)全面介紹了直接定位中的現(xiàn)有理論與技術(shù)，并提出了一些新的定位方法。