前言 3 第1章 令人頭疼的導(dǎo)航 1 1.1導(dǎo)航讓英國損失了一支艦隊(duì) 1 1.2經(jīng)度測量讓英國準(zhǔn)將為難 3 1.3導(dǎo)航要解決位置問題 6 1.4導(dǎo)航是一項(xiàng)千年難題 7 1.5對導(dǎo)航技術(shù)的研究促進(jìn)歐洲科技大發(fā)展 7 1.6偽科學(xué)也被用于導(dǎo)航 12 第2章 在旋轉(zhuǎn)的球體上導(dǎo)航 17 2.1地球是旋轉(zhuǎn)的球體 17 2.2在旋轉(zhuǎn)的球體上“畫線” 20 2.3分辨方向是生活中的基本技能 28 2.4伽利略與3種導(dǎo)航方法 38 第3章 地標(biāo)導(dǎo)航的發(fā)展歷程 51 3.1亞歷山大燈塔 51 3.2用水泥建造的燈塔 52 3.3 航標(biāo)“同步閃”，解決現(xiàn)代燈塔發(fā)展難題 55 第4章 月距法導(dǎo)航的發(fā)展歷程 57 4.1 巴黎天文臺(tái) 57 4.2格林尼治天文臺(tái) 59 4.3牛頓的努力 61 4.4月距法即將成功 62 第5章 鐘表法導(dǎo)航的發(fā)展歷程 64 5.1一個(gè)制造鐘表的人 64 5.2第一臺(tái)航海鐘 66 5.3拒絕大獎(jiǎng)的誘惑 69 5.4最完美的鐘表 70 5.5第四臺(tái)航海鐘 72 第6章 月距法和鐘表法的融合 74 6.1獲得大獎(jiǎng)的條件 74 6.2鐘表法的明顯優(yōu)勢 75 6.3月距法也獲得成功 77 6.4最終的獲獎(jiǎng)?wù)?79 6.5平分秋色的兩種方法 80 6.6 庫克船長有“三寶” 82 6.7經(jīng)度起點(diǎn)確定的依據(jù) 84 第7章 從天文導(dǎo)航到無線電導(dǎo)航 85 7.1利用時(shí)間測量實(shí)現(xiàn)定位 85 7.2定位的基礎(chǔ)是通過偽隨機(jī)碼測量偽距 87 7.3根據(jù)偽距確定位置 89 7.4導(dǎo)航的關(guān)鍵是時(shí)間 90 7.5現(xiàn)代的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 93 7.6誰需要衛(wèi)星導(dǎo)航？ 95 第8章　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)間 99 8.1為什么要建立系統(tǒng)時(shí)間？ 99 8.2目前使用的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn) 105 8.3衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的時(shí)間尺度 108 8.4如何評價(jià)系統(tǒng)時(shí)間 110 第9章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的時(shí)間同步方法? 112 9.1原子鐘信號(hào)與時(shí)間比對 112 9.2站間時(shí)間比對 115 9.3衛(wèi)星和地面的時(shí)間比對 119 9.4實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的時(shí)間比對 121 9.5時(shí)間同步頻度的設(shè)置 126 9.6時(shí)間的使用者與傳遞者 127 第10章 怎么調(diào)整原子鐘 131 10.1對表的內(nèi)涵 131 10.2原子鐘時(shí)間的變化規(guī)律 132 10.3對表需要慎重 133 10.4三種對表方法 134 10.5衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的對表 137 第11章 不同系統(tǒng)的時(shí)間關(guān)系需要協(xié)調(diào) 138 11.1多系統(tǒng)協(xié)同導(dǎo)航 138 11.2多系統(tǒng)協(xié)同導(dǎo)航要解決3個(gè)問題 139 11.3為什么會(huì)有系統(tǒng)時(shí)間偏差 141 11.4系統(tǒng)時(shí)間偏差有多大 143 11.5怎么處理系統(tǒng)時(shí)間偏差 144 11.6系統(tǒng)時(shí)間偏差對用戶定位的影響? 144 第12章 未來的導(dǎo)航 145 12.1開闊環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航是首選 145 12.2在城市“峽谷”中導(dǎo)航比較困難 146 12.3室內(nèi)與地下空間導(dǎo)航? 147 12.4深海導(dǎo)航問題還沒有解決 148 12.5太空導(dǎo)航技術(shù)需要進(jìn)一步發(fā)展 149 12.6結(jié)束語 150