隨著人工智能技術的快速發(fā)展,多智能體系統(tǒng)作為其重要分支,逐漸成為研究熱點。多智能體系統(tǒng)通過多個智能體的協(xié)同工作,能夠解決復雜環(huán)境下的任務分配、路徑規(guī)劃、資源優(yōu)化等問題。本書系統(tǒng)介紹了人工智能核心技術及其在多智能體系統(tǒng)中的應用。內(nèi)容涵蓋人工智能的發(fā)展、核心技術解析,以及多智能體系統(tǒng)的原理、學習與進化、協(xié)同控制等,展示了多智能體系統(tǒng)在智能城市、交通等領域的廣泛應用。
本書內(nèi)容豐富,理論與實踐相結(jié)合,適合人工智能領域的研究者、工程師及對此感興趣的讀者閱讀。
第一章人工智能基礎與概覽1
第一節(jié)人工智能的定義與發(fā)展1
第二節(jié)人工智能的研究目標與學術流派6
第三節(jié)人工智能的應用方向12
第二章人工智能核心技術解析23
第一節(jié)概念與知識表示23
第二節(jié)知識圖譜與推理28
第三節(jié)知識庫與知識搜索技術41
第四節(jié)機器學習與自然語言處理47
第三章多智能體系統(tǒng)基本原理59
第一節(jié)多智能體的研究背景59
第二節(jié)智能體與多智能體系統(tǒng)62
第三節(jié)多智能體系統(tǒng)的特點73
第四章多智能體的學習與進化76
第一節(jié)基于強化學習的多智能體路徑規(guī)劃76
第二節(jié)多智能體進化模型和算法研究87
第三節(jié)基于雙模型強化學習方法的機器人模糊控制98
第五章多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制103
第一節(jié)多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的關鍵技術103
第二節(jié)多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)的設計與應用112
第三節(jié)多智能體協(xié)調(diào)控制實驗系統(tǒng)的設計136
第六章多智能體的應用領域與未來發(fā)展142
第一節(jié)多智能體的未來發(fā)展及其應用142
第二節(jié)多智能體在智能城市中的應用148
第三節(jié)多智能體在智能交通中的應用163
第四節(jié)多智能體在智能社會中的應用174
參考文獻185