綜述001 第1篇發(fā)展環(huán)境分析031 第1章全球視角下的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境032 1.1世界范圍內(nèi)的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢032 1.1.1全球市場規(guī)模及增長趨勢032 1.1.2主導(dǎo)國家及地區(qū)的發(fā)展現(xiàn)狀033 1.2國際上的政策、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)034 1.2.1對自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的影響及趨勢034 1.2.2相關(guān)的合作與競爭狀況035 1.3技術(shù)創(chuàng)新與突破036 1.3.1主要的技術(shù)發(fā)展趨勢036 1.3.2技術(shù)創(chuàng)新對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力度037 第2章中國視角下的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境038 2.1中國的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀038 2.1.1市場規(guī)模及增長情況038 2.1.2主要的參與企業(yè)及其狀況039 2.2政策、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的影響040 2.2.1中國政府對自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的支持及政策環(huán)境040 2.2.2行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的引導(dǎo)作用042 2.3技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新043 2.3.1技術(shù)研發(fā)的主要領(lǐng)域及其進(jìn)展043 2.3.2技術(shù)創(chuàng)新對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動(dòng)作用047 第3章自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)與機(jī)遇048 3.1主要的挑戰(zhàn)048 3.1.1技術(shù)難題與瓶頸048 3.1.2市場接納度及推廣難度049 3.1.3法律、倫理等方面的挑戰(zhàn)050 3.2主要的機(jī)遇051 3.2.1新技術(shù)帶來的發(fā)展機(jī)遇051 3.2.2市場需求與應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬052 3.2.3與其他行業(yè)交叉融合的可能性052 3.2.4自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議053 第4章自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)對我國行業(yè)發(fā)展的作用055 4.1對裝備制造業(yè)的作用055 4.2對石化和冶金行業(yè)的作用056 4.3對智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車的作用057 第2篇自動(dòng)化產(chǎn)品059 第1章控制系統(tǒng)060 1.1可編程邏輯控制系統(tǒng)060 1.1.1PLC產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景及戰(zhàn)略意義060 1.1.2PLC產(chǎn)業(yè)國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢063 1.1.3PLC國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀066 1.1.4國內(nèi)發(fā)展的對策及建議070 1.1.5重點(diǎn)企業(yè)分析073 1.2集散控制系統(tǒng)（DCS）076 1.2.1DCS產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景及戰(zhàn)略意義076 1.2.2DCS產(chǎn)業(yè)國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢078 1.2.3DCS國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀082 1.2.4國內(nèi)發(fā)展的對策及建議086 1.2.5重點(diǎn)企業(yè)分析088 1.3安全儀表系統(tǒng)（SIS）092 1.3.1SIS產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景及戰(zhàn)略意義092 1.3.2SIS國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢094 1.3.3SIS國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀095 1.3.4發(fā)展的對策及建議096 1.3.5重點(diǎn)企業(yè)分析097 1.4監(jiān)視控制與數(shù)字采集系統(tǒng)（SCADA）098 1.4.1SCADA產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景及戰(zhàn)略意義098 1.4.2SCADA國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢100 1.4.3SCADA國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀102 1.4.4發(fā)展的對策及建議104 1.4.5重點(diǎn)企業(yè)分析106 第2章自動(dòng)化儀表109 2.1產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景及戰(zhàn)略意義109 2.1.1自動(dòng)化儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展的概況109 2.1.2自動(dòng)化儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略意義111 2.2國際產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢111 2.2.1國際自動(dòng)化儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀111 2.2.2國際自動(dòng)化儀表行業(yè)發(fā)展新趨勢112 2.2.3國際自動(dòng)化儀表行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)114 2.3國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀115 2.3.1國內(nèi)自動(dòng)化儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀115 2.3.2國內(nèi)自動(dòng)化儀表行業(yè)發(fā)展新趨勢116 2.4存在的主要問題117 2.5發(fā)展的對策與建議118 2.5.1提升原創(chuàng)型開發(fā)能力118 2.5.2加強(qiáng)產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化119 2.5.3加強(qiáng)智能技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)和可靠性技術(shù)培訓(xùn)120 2.6重點(diǎn)企業(yè)分析121 2.6.1重慶川儀121 2.6.2上海自儀123 第3章核心工業(yè)軟件126 3.1背景及意義126 3.2工業(yè)軟件發(fā)展現(xiàn)狀127 3.2.1設(shè)計(jì)開發(fā)類工業(yè)軟件127 3.2.2生產(chǎn)控制類工業(yè)軟件130 3.2.3經(jīng)營管理類工業(yè)軟件132 3.2.4運(yùn)維服務(wù)類工業(yè)軟件136 3.3流程工業(yè)行業(yè)核心工業(yè)軟件的新技術(shù)、新產(chǎn)品139 3.3.1煉油石化行業(yè)核心工業(yè)軟件及工程應(yīng)用139 3.3.2煉鐵行業(yè)全流程核心工業(yè)軟件及工程應(yīng)用154 3.3.3糧食精深加工與生物發(fā)酵核心工業(yè)軟件161 3.4離散制造工業(yè)核心工業(yè)軟件的新技術(shù)、新產(chǎn)品167 3.4.1離散工業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)與制造核心工業(yè)軟件及工程應(yīng)用167 3.4.2高端控制裝備核心工業(yè)軟件及工程應(yīng)用185 3.4.3智能工廠智能制造核心工業(yè)軟件及工程應(yīng)用200 3.5我國工業(yè)軟件存在的幾個(gè)突出問題209 3.5.1基礎(chǔ)科學(xué)問題209 3.5.2研發(fā)主體問題210 3.5.3迭代更新問題210 3.5.4測試驗(yàn)證問題210 3.5.5統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)問題211 3.6核心工業(yè)軟件的發(fā)展建議211 3.6.1研發(fā)核心工業(yè)軟件的基礎(chǔ)科學(xué)問題212 3.6.2含數(shù)據(jù)底座的工業(yè)操作系統(tǒng)212 3.6.3核心工業(yè)軟件測試驗(yàn)證大型實(shí)驗(yàn)裝置212 3.6.4工業(yè)軟件統(tǒng)一的國家/國際系列標(biāo)準(zhǔn)213 3.6.5設(shè)計(jì)開發(fā)類核心工業(yè)軟件213 3.6.6生產(chǎn)控制類核心工業(yè)軟件213 3.6.7經(jīng)營管理類核心工業(yè)軟件213 3.6.8運(yùn)維服務(wù)類核心工業(yè)軟件214 3.6.9信息安全類核心工業(yè)軟件214 第4章機(jī)器人215 4.1引言215 4.2智能機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概述217 4.2.1智能機(jī)器人界定217 4.2.2智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域218 4.2.3發(fā)展歷程219 4.2.4行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素219 4.2.5智能體現(xiàn)221 4.3全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀223 4.3.1市場高速發(fā)展224 4.3.2多技術(shù)融合引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展224 4.3.3合作模式創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革227 4.4中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀229 4.4.1機(jī)器人市場潛力巨大229 4.4.2技術(shù)突破創(chuàng)新助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展230 4.4.3適應(yīng)中國特點(diǎn)的發(fā)展之路232 4.5中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局 234 4.5.1長三角地區(qū)234 4.5.2珠三角地區(qū)235 4.5.3京津冀地區(qū)238 4.5.4東北地區(qū)240 4.5.5中部地區(qū)243 4.5.6西部地區(qū)245 4.6代表性企業(yè)248 4.6.1靈動(dòng)科技248 4.6.2進(jìn)化動(dòng)力249 4.6.3高仙機(jī)器人250 4.6.4北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司250 4.6.5杭州喬戈里科技有限公司251 4.7智能機(jī)器人發(fā)展趨勢及未來建議252 4.7.1發(fā)展趨勢252 4.7.2發(fā)展建議253 第5章數(shù)控系統(tǒng)257 5.1引言257 5.1.1概述257 5.1.2數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的重要性和背景257 5.2數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)概述259 5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的定義和分類260 5.2.2數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域260 5.2.3數(shù)控系統(tǒng)市場規(guī)模和發(fā)展趨勢267 5.3數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈分析276 5.3.1上游分析——數(shù)控機(jī)床核心部件277 5.3.2中游分析——數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)品制造281 5.3.3下游分析——應(yīng)用服務(wù)285 5.4國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷程288 5.4.1概述288 5.4.2國外技術(shù)發(fā)展概述290 5.4.3我國數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展及策略291 5.5數(shù)控系統(tǒng)市場分析295 5.5.1總體市場情況分析295 5.5.2海外龍頭企業(yè)簡析303 5.5.3國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)的分析308 5.5.4數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的新動(dòng)力312 5.5.5國內(nèi)代表企業(yè)314 5.6總結(jié)321 第6章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)323 6.1引言323 6.1.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念323 6.1.2發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要性323 6.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概述328 6.2.1中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場處于發(fā)展初期328 6.2.2中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素334 6.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)需求分析340 6.3.1市場需求分析340 6.3.2人才需求分析342 6.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)展343 6.4.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)343 6.4.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的發(fā)展分析345 6.4.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)分類349 6.4.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的服務(wù)發(fā)展趨勢351 6.5工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)宏觀表現(xiàn)352 6.5.1產(chǎn)業(yè)市場數(shù)據(jù)352 6.5.2產(chǎn)業(yè)企業(yè)數(shù)量及評價(jià)354 6.5.3相關(guān)企業(yè)動(dòng)態(tài)356 6.5.4未來發(fā)展的思考360 6.6結(jié)論365 第7章工控安全產(chǎn)品366 7.1工控安全產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)概況366 7.1.1工控安全產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景366 7.1.2工控安全產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略意義367 7.2國外工控安全產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀367 7.2.1全球工業(yè)信息安全事件頻發(fā)367 7.2.2各國產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境持續(xù)向好368 7.2.3工業(yè)信息安全產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)定增長371 7.3國內(nèi)工控安全產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀374 7.4工控安全產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的主要問題375 7.5工控安全產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)發(fā)展對策及建議377 7.6產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)分析377 7.6.1奇安信科技集團(tuán)股份有限公司377 7.6.2寧波和利時(shí)信息安全研究院有限公司379 7.6.3浙江中控技術(shù)股份有限公司379 7.6.4四川安控科技股份有限公司381 7.6.5杭州優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司382 第3篇行業(yè)應(yīng)用387 第1章電力自動(dòng)化388 1.1電力行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀388 1.2電力行業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)狀391 1.2.1火電自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)狀391 1.2.2核電自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)狀400 1.2.3水電自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)狀404 1.2.4風(fēng)電自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)狀405 1.2.5光伏/光熱發(fā)電自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)狀410 1.3電力行業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)、新產(chǎn)品應(yīng)用情況416 1.3.1傳統(tǒng)能源發(fā)電自動(dòng)化新技術(shù)、新產(chǎn)品應(yīng)用情況416 1.3.2清潔能源發(fā)電自動(dòng)化新技術(shù)、新產(chǎn)品應(yīng)用情況420 1.3.3儲(chǔ)能技術(shù)及產(chǎn)品應(yīng)用情況424 1.4推動(dòng)電力行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的作用分析432 1.4.1存在的問題及發(fā)展建議432 1.4.2“雙碳”目標(biāo)下發(fā)電行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的作用分析433 1.5發(fā)電行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展趨勢分析434 1.5.1智慧電廠發(fā)展趨勢分析434 1.5.2“儲(chǔ)能+發(fā)電”發(fā)展趨勢分析437 1.5.3綜合智慧能源發(fā)展趨勢分析438 參考文獻(xiàn)441 第2章冶金自動(dòng)化443 2.1鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化443 2.1.1鋼鐵行業(yè)運(yùn)行情況443 2.1.2鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀445 2.2鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)、新成果446 2.2.1生產(chǎn)過程控制447 2.2.2生產(chǎn)管理控制448 2.2.3企業(yè)信息化450 2.2.4企業(yè)智能化451 2.3鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展機(jī)會(huì)453 2.3.1行業(yè)發(fā)展規(guī)劃453 2.3.2鋼鐵自動(dòng)化發(fā)展需求分析454 2.3.3鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)454 2.4有色金屬行業(yè)自動(dòng)化456 2.4.1有色金屬行業(yè)發(fā)展概況456 2.4.2有色金屬行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀與進(jìn)展458 2.5自動(dòng)化對有色金屬行業(yè)發(fā)展的推動(dòng)作用460 2.5.1推動(dòng)作用概述460 2.5.2有色金屬行業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)、新成果461 2.6有色金屬行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展預(yù)測463 2.6.1有色金屬行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展需求463 2.6.2有色金屬行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展趨勢分析464 第3章煉油自動(dòng)化466 3.1煉油行業(yè)發(fā)展概況466 3.1.1煉油產(chǎn)業(yè)概況介紹466 3.1.2全球煉油產(chǎn)業(yè)分析467 3.1.3中國煉油產(chǎn)業(yè)分析469 3.2關(guān)鍵裝置原理與自動(dòng)化技術(shù)473 3.2.1常減壓裝置473 3.2.2催化裂化裝置474 3.2.3鉑重整裝置475 3.2.4烷基化裝置476 3.2.5煉油裝置中的自動(dòng)化技術(shù)477 3.3煉油系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)482 3.3.1煉油工業(yè)運(yùn)行優(yōu)化模型概述482 3.3.2煉油工業(yè)運(yùn)行優(yōu)化方法概述491 3.3.3煉油生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化面臨的挑戰(zhàn)及展望501 3.4煉油智慧工廠現(xiàn)狀與展望502 3.4.1煉油智慧工廠502 3.4.2中國煉油智慧工廠展望503 參考文獻(xiàn)504 第4章石油化工自動(dòng)化508 4.1石油化工行業(yè)發(fā)展概況508 4.1.1石油化工產(chǎn)業(yè)分析508 4.1.2石油化工行業(yè)發(fā)展預(yù)測512 4.2石油化工行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀516 4.2.1關(guān)鍵自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用516 4.2.2石油化工自動(dòng)化裝備521 4.3石油化工行業(yè)智能制造526 4.3.1石油化工行業(yè)儀器儀表國產(chǎn)化可替代技術(shù)527 4.3.2石油化工生產(chǎn)智能控制534 4.3.3生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化與調(diào)度538 4.3.4數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的安全監(jiān)控542 4.3.5數(shù)字孿生技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能化卓越運(yùn)營543 參考文獻(xiàn)547 第5章煤化工自動(dòng)化548 5.1煤化工行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r548 5.1.1煤化工產(chǎn)業(yè)分析548 5.1.2煤化工行業(yè)發(fā)展預(yù)測551 5.2煤化工行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀557 5.2.1關(guān)鍵自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用557 5.2.2煤化工自動(dòng)化裝備562 5.3煤化工行業(yè)智能制造566 5.3.1煤化工行業(yè)儀器儀表國產(chǎn)化可替代技術(shù)567 5.3.2煤化工行業(yè)的智能檢測、傳感與信息集成前沿技術(shù)573 5.3.3數(shù)字孿生技術(shù)引領(lǐng)煤化工行業(yè)變革576 5.3.4智能控制技術(shù)驅(qū)動(dòng)的煤化工生產(chǎn)優(yōu)化578 5.3.5知識(shí)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)的企業(yè)經(jīng)營決策優(yōu)化584 5.3.6安環(huán)指標(biāo)溯源和應(yīng)急響應(yīng)586 參考文獻(xiàn)587 第6章合成橡膠自動(dòng)化590 6.1合成橡膠行業(yè)發(fā)展概況590 6.1.1合成橡膠產(chǎn)業(yè)分析590 6.1.2合成橡膠行業(yè)發(fā)展預(yù)測593 6.2合成橡膠行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀594 6.2.1關(guān)鍵自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用594 6.2.2合成橡膠智能化裝備596 6.2.3合成橡膠智能車間（工廠）597 6.3合成橡膠行業(yè)智能制造598 6.3.1智能檢測技術(shù)598 6.3.2工業(yè)安全生產(chǎn)599 6.3.3數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工藝流程優(yōu)化600 6.3.4知識(shí)驅(qū)動(dòng)的智能運(yùn)維601 6.3.5數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的智能決策602 參考文獻(xiàn)603 第7章水泥自動(dòng)化604 7.1水泥行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀604 7.1.1全國水泥生產(chǎn)供應(yīng)情況604 7.1.2全國水泥消費(fèi)需求情況604 7.1.3水泥自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀概述605 7.2水泥自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)狀606 7.2.1水泥自動(dòng)化工廠系統(tǒng)架構(gòu)606 7.2.2水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)608 7.2.3水泥生產(chǎn)制造過程智能化608 7.3推動(dòng)水泥自動(dòng)化發(fā)展的作用分析611 7.3.1水泥自動(dòng)化發(fā)展建議611 7.3.2“雙碳”目標(biāo)下水泥自動(dòng)化發(fā)展的作用分析616 7.4水泥自動(dòng)化發(fā)展趨勢分析617 7.4.1水泥生產(chǎn)智能制造前沿技術(shù)617 7.4.2水泥生產(chǎn)智能制造展望620 參考文獻(xiàn)622 第8章環(huán)保自動(dòng)化623 8.1環(huán)保行業(yè)發(fā)展概況623 8.1.1環(huán)保行業(yè)運(yùn)行情況623 8.1.2環(huán)保行業(yè)投資情況624 8.1.3環(huán)保行業(yè)展望628 8.2環(huán)保行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀630 8.2.1大氣污染治理行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀630 8.2.2水污染治理行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀633 8.2.3固廢污染治理行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀637 8.3環(huán)保行業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)、新成果641 8.3.1大氣污染治理行業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)、新成果641 8.3.2水污染治理行業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)、新成果647 8.3.3固廢污染治理行業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)、新成果653 8.4環(huán)保行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展趨勢658 8.4.1環(huán)保自動(dòng)化行業(yè)市場需求分析658 8.4.2環(huán)保自動(dòng)化發(fā)展趨勢660 第9章紡織自動(dòng)化662 9.1紡織智能檢測662 9.1.1紡織智能傳感器與控制單元662 9.1.2智能檢測與分析器件664 9.2紡織智能裝備與車間自動(dòng)化668 9.2.1化學(xué)纖維智能產(chǎn)線和自動(dòng)化生產(chǎn)車間668 9.2.2紡紗智能裝備和自動(dòng)化生產(chǎn)車間671 9.2.3機(jī)織智能裝備和自動(dòng)化織造車間682 9.2.4針織智能裝備和自動(dòng)化針織車間686 9.2.5非織造布智能產(chǎn)線和自動(dòng)化車間689 9.2.6染整智能裝備和自動(dòng)化染整車間695 9.2.7服裝智能裝備和自動(dòng)化服裝車間697 參考文獻(xiàn)705 第4篇裝備設(shè)備自動(dòng)化707 第1章車輛駕駛自動(dòng)化708 1.1行業(yè)背景簡介708 1.1.1車輛駕駛的自動(dòng)化一直在進(jìn)行708 1.1.2駕駛自動(dòng)化的發(fā)展路徑與分級(jí)709 1.2國內(nèi)外情況簡述710 1.2.1國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀710 1.2.2國外發(fā)展現(xiàn)狀715 1.3關(guān)鍵新技術(shù)與新方法722 1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)車輛控制技術(shù)722 1.3.2自動(dòng)駕駛技術(shù)726 1.4技術(shù)應(yīng)用情況730 1.4.1L2～L3級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用情況730 1.4.2Robotaxi研究及應(yīng)用情況732 1.4.3特定場景自動(dòng)駕駛應(yīng)用情況734 1.5存在問題與挑戰(zhàn)735 1.5.1關(guān)鍵技術(shù)瓶頸735 1.5.2產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸736 1.5.3政策法律法規(guī)737 1.6發(fā)展建議737 1.6.1技術(shù)發(fā)展建議737 1.6.2人才培養(yǎng)建議738 1.6.3政策措施建議738 參考文獻(xiàn)739 第2章列車運(yùn)行自動(dòng)化742 2.1列車運(yùn)行控制定義742 2.2列車運(yùn)行控制技術(shù)體系744 2.2.1國家鐵路列車運(yùn)行控制系統(tǒng)技術(shù)體系744 2.2.2城市軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)技術(shù)體系746 2.3列車運(yùn)行控制系統(tǒng)國外應(yīng)用現(xiàn)狀750 2.3.1國外列車運(yùn)行控制系統(tǒng)裝備體系750 2.3.2國外列車運(yùn)行控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀758 2.3.3國外城際/市域（郊）鐵路列控裝備發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀761 2.4列車運(yùn)行控制系統(tǒng)國內(nèi)應(yīng)用現(xiàn)狀762 2.4.1國內(nèi)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)裝備體系762 2.4.2國內(nèi)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀772 2.4.3國內(nèi)城際/市域（郊）鐵路列控裝備發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀774 2.5列車運(yùn)行控制系統(tǒng)裝備重點(diǎn)廠商分析777 2.5.1國外重點(diǎn)廠商分析777 2.5.2國內(nèi)重點(diǎn)廠商分析780 2.6列車運(yùn)行控制系統(tǒng)裝備推動(dòng)行業(yè)發(fā)展作用分析782 2.6.1運(yùn)輸服務(wù)安全可靠性782 2.6.2運(yùn)輸服務(wù)優(yōu)質(zhì)高效性783 2.6.3軌道交通相關(guān)技術(shù)引領(lǐng)性784 2.6.4環(huán)境生態(tài)效益784 2.6.5社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益785 2.7列車運(yùn)行控制系統(tǒng)裝備發(fā)展應(yīng)用趨勢及預(yù)測785 2.7.1裝備發(fā)展應(yīng)用需求785 2.7.2裝備發(fā)展應(yīng)用趨勢786 2.7.3市場供需及產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)測788 2.8列車運(yùn)行控制系統(tǒng)裝備應(yīng)用發(fā)展建議789 參考文獻(xiàn)790 第3章航空航天自動(dòng)化793 3.1航空航天行業(yè)發(fā)展概況793 3.1.1行業(yè)運(yùn)行情況793 3.1.2投資情況797 3.2航空航天行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用情況797 3.2.1飛行器GNC技術(shù)797 3.2.2自動(dòng)化制造技術(shù)802 3.2.3信息化技術(shù)803 3.3航空航天行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展預(yù)測804 3.3.1需求分析804 3.3.2發(fā)展趨勢806 參考文獻(xiàn)809 第4章船舶工業(yè)自動(dòng)化811 4.1船舶工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展概況812 4.1.1船舶工業(yè)自動(dòng)化的歷史背景與發(fā)展歷程812 4.1.2船舶工業(yè)自動(dòng)化在船舶制造中的運(yùn)行情況814 4.2船舶工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和解決方案816 4.2.1船舶工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)介紹816 4.2.2船舶工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀816 4.2.3船舶工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)817 4.3船舶工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用現(xiàn)狀821 4.4船舶工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展作用分析826 4.4.1船舶工業(yè)自動(dòng)化對船舶制造和運(yùn)營的影響826 4.4.2船舶工業(yè)自動(dòng)化在提高生產(chǎn)效率、降低成本和改善安全性方面的作用828 4.4.3船舶工業(yè)自動(dòng)化對船員角色的影響830 4.4.4總體發(fā)展作用分析830 4.5船舶工業(yè)自動(dòng)化市場主導(dǎo)者分析831 4.5.1領(lǐng)域主要廠商及供應(yīng)商831 4.5.2主營產(chǎn)品及市場分析833 4.6船舶工業(yè)自動(dòng)化的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)836 4.6.1船舶工業(yè)自動(dòng)化的優(yōu)勢836 4.6.2船舶工業(yè)自動(dòng)化的挑戰(zhàn)838 4.7船舶工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展趨勢839 4.7.1船舶工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展方向和趨勢839 4.7.2新興技術(shù)對船舶工業(yè)自動(dòng)化的影響及潛在應(yīng)用領(lǐng)域842 參考文獻(xiàn)845