本書為普通高等教育“新工科”建設(shè)系列教材。全書共包括8章，主要包括緒論、仿真工具與方法、仿真案例——車道輔助保持系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)、仿真案例——自動緊急制動系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)、仿真案例——基于卡爾曼濾波算法的車輛行駛狀態(tài)估計、仿真案例——基于MPC和線性二次型調(diào)節(jié)算法的車輛前后輪轉(zhuǎn)向控制、仿真案例——基于自抗擾控制算法的車輛軌跡跟蹤控制、仿真案例——基于滑�？刂频淖赃m應(yīng)巡航控制。本書可作為高等院校汽車類、交通類、自動化類專業(yè)的專業(yè)課教材。本書有數(shù)字教材同步在“青藍云”平臺（www.qldbook.com）上線。