本書共分8章，第1章介紹了機電一體化的概念和主要特征、機電一體化系統的組成、機電一體化系統的分類；第2章介紹了機電一體化系統的機械結構；第3章介紹了機電一體化系統中的檢測環(huán)節(jié)；第4章介紹了機電一體化系統的控制系統；第5章介紹了控制系統中常用的控制方式；第6章介紹了機電一體化系統的執(zhí)行裝置及其控制；第7章介紹了工業(yè)機器人技術；第8章介紹了機電一體化產品實例。 本書可作為高職高專機電一體化、數控技術等相關專業(yè)的“機電一體化系統”課程教學用書，也可供從事機電一體化相關工作的技術人員參考使用。