古代人騎馬、開船，現(xiàn)代人驅(qū)車、駕機(jī)，甚至乘火箭遨游太空，這些都需要導(dǎo)航。導(dǎo)航是確定當(dāng)前位置、尋找前往目的地的技術(shù)和方法。導(dǎo)航發(fā)展的過(guò)程，也是人類認(rèn)識(shí)世界的過(guò)程，其中充滿了人類的智慧，但也不乏慘痛的教訓(xùn)。本書通過(guò)對(duì)各種導(dǎo)航方法發(fā)展過(guò)程的詳細(xì)介紹，展現(xiàn)古代人和現(xiàn)代人把導(dǎo)航方面的一個(gè)個(gè)奇思妙想轉(zhuǎn)為現(xiàn)實(shí)的曲折故事。 在我國(guó)獨(dú)具

本書系統(tǒng)研究基于李群狀態(tài)表示的慣性基導(dǎo)航理論與方法，分別從慣性導(dǎo)航機(jī)械編排方案和李群狀態(tài)表示兩個(gè)角度開展研究，以構(gòu)建具有群仿射特性的慣導(dǎo)編排為目標(biāo)，推導(dǎo)獨(dú)立于導(dǎo)航解算結(jié)果的慣導(dǎo)線性誤差模型，實(shí)現(xiàn)慣性基高精度、一致性組合導(dǎo)航。全書共6章，內(nèi)容包括慣性基導(dǎo)航傳統(tǒng)誤差模型性能分析、慣性系機(jī)械編排下基于李群狀態(tài)表示的慣性基導(dǎo)航

《探索世界的慣性導(dǎo)航》是一本面向中小學(xué)生的科普讀物，生動(dòng)講述了慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程。與常見的衛(wèi)星定位導(dǎo)航不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)既不依賴外界信號(hào)輸入，也不向外發(fā)射信息，僅通過(guò)陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量運(yùn)動(dòng)參數(shù)，就能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位。這一獨(dú)特優(yōu)勢(shì)使其成為航海、航天、航空等領(lǐng)域不可或缺的導(dǎo)航手段，并正在不斷拓展新的應(yīng)用場(chǎng)景。

本書立足衛(wèi)星導(dǎo)航專業(yè)職業(yè)技能鑒定需求，介紹衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)，涵蓋系統(tǒng)發(fā)展、時(shí)空基準(zhǔn)等多方面，重點(diǎn)講各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成、原理等，還介紹安全對(duì)抗知識(shí)。是十四五測(cè)繪導(dǎo)航領(lǐng)域該專業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)劃教材，也可供相關(guān)測(cè)繪工程技術(shù)人員參考。

本書第一部分是時(shí)間與衛(wèi)星導(dǎo)航。在介紹國(guó)家重大工程中時(shí)間的作用的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的時(shí)間。第二部分是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間產(chǎn)生方法。時(shí)間尺度算法就是平滑原子鐘各種噪聲的過(guò)程，引導(dǎo)讀者熟悉當(dāng)前常用的銫原子鐘和氫原子鐘的噪聲特性，理解經(jīng)典原子時(shí)算法的過(guò)程及其原理。最后介紹了精密時(shí)間頻率測(cè)量?jī)x器與時(shí)間統(tǒng)一系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以時(shí)

本書重點(diǎn)介紹了衛(wèi)星/多傳感器融合導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容涵蓋高精度慣導(dǎo)快速自對(duì)準(zhǔn)技術(shù)、大失準(zhǔn)角故障處理、低成本航姿參考系統(tǒng)融合對(duì)準(zhǔn)、車載GNSS/MIMU組合定位模型、慣導(dǎo)輔助GNSS高精度定位技術(shù)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障識(shí)別與修復(fù)等內(nèi)容的研究進(jìn)展和成果。

本書總結(jié)歸納了半球諧振子的動(dòng)力學(xué)建模方法、模態(tài)分析和特征參數(shù)辨識(shí)方法，詳細(xì)闡述了半球諧振陀螺的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)原理、慢變量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球諧振陀螺的測(cè)控、自激勵(lì)與輸出方案和誤差影響特性，全面完善了力平衡和全角半球諧振陀螺誤差的分析、建模、辨識(shí)與補(bǔ)償方法體系，并對(duì)半球諧振陀螺在正交調(diào)頻、李薩如調(diào)頻和差分

本書以小型機(jī)器人平臺(tái)為應(yīng)用背景，重點(diǎn)介紹自主導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、原理及自主感知和定位技術(shù)、路徑規(guī)劃、避障等內(nèi)容，為開展小型機(jī)器人平臺(tái)的自主導(dǎo)航提供理論基礎(chǔ)和方法。本書包含緒論、導(dǎo)航理論基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航方法與原理、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境感知、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的定位技術(shù)路徑規(guī)劃與避障、自主導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用案例共7章內(nèi)容。

本書共8章，主要內(nèi)容包括引言、高精度慣性儀器的測(cè)試方法與環(huán)境影響誤差、慣性儀器測(cè)試環(huán)境的擾動(dòng)因素分析、慣性實(shí)驗(yàn)室的選址與隔振技術(shù)、慣性儀器測(cè)試環(huán)境的主動(dòng)隔振技術(shù)、慣性實(shí)驗(yàn)室的恒溫恒濕控制與隔磁設(shè)計(jì)技術(shù)、慣性儀器動(dòng)態(tài)精度測(cè)試設(shè)備安裝環(huán)境構(gòu)建技術(shù)、慣性儀器測(cè)試環(huán)境的監(jiān)測(cè)及標(biāo)校等。

本書緊緊圍繞光纖陀螺信號(hào)檢測(cè)技術(shù)，深入淺出地介紹了光纖陀螺信號(hào)檢測(cè)基本原理和系統(tǒng)組成，詳細(xì)分析了信號(hào)檢測(cè)過(guò)程中引入的誤差以及檢測(cè)誤差受環(huán)境的影響，提出和實(shí)現(xiàn)了抑制檢測(cè)誤差的幾種有效方法，最后討論了包括檢測(cè)誤差在內(nèi)的溫度誤差綜合補(bǔ)償技術(shù)。本書作為一部光纖陀螺和光纖傳感技術(shù)的專著，可對(duì)光纖陀螺產(chǎn)品研制、開發(fā)和應(yīng)用的相關(guān)研究