古代人騎馬、開船，現(xiàn)代人驅(qū)車、駕機，甚至乘火箭遨游太空，這些都需要導(dǎo)航。導(dǎo)航是確定當(dāng)前位置、尋找前往目的地的技術(shù)和方法。導(dǎo)航發(fā)展的過程，也是人類認(rèn)識世界的過程，其中充滿了人類的智慧，但也不乏慘痛的教訓(xùn)。本書通過對各種導(dǎo)航方法發(fā)展過程的詳細(xì)介紹，展現(xiàn)古代人和現(xiàn)代人把導(dǎo)航方面的一個個奇思妙想轉(zhuǎn)為現(xiàn)實的曲折故事。 在我國獨具

本書系統(tǒng)研究基于李群狀態(tài)表示的慣性基導(dǎo)航理論與方法，分別從慣性導(dǎo)航機械編排方案和李群狀態(tài)表示兩個角度開展研究，以構(gòu)建具有群仿射特性的慣導(dǎo)編排為目標(biāo)，推導(dǎo)獨立于導(dǎo)航解算結(jié)果的慣導(dǎo)線性誤差模型，實現(xiàn)慣性基高精度、一致性組合導(dǎo)航。全書共6章，內(nèi)容包括慣性基導(dǎo)航傳統(tǒng)誤差模型性能分析、慣性系機械編排下基于李群狀態(tài)表示的慣性基導(dǎo)航

《探索世界的慣性導(dǎo)航》是一本面向中小學(xué)生的科普讀物，生動講述了慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程。與常見的衛(wèi)星定位導(dǎo)航不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)既不依賴外界信號輸入，也不向外發(fā)射信息，僅通過陀螺儀和加速度計測量運動參數(shù)，就能實現(xiàn)自主導(dǎo)航定位。這一獨特優(yōu)勢使其成為航海、航天、航空等領(lǐng)域不可或缺的導(dǎo)航手段，并正在不斷拓展新的應(yīng)用場景。

本書立足衛(wèi)星導(dǎo)航專業(yè)職業(yè)技能鑒定需求，介紹衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)知識，涵蓋系統(tǒng)發(fā)展、時空基準(zhǔn)等多方面，重點講各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成、原理等，還介紹安全對抗知識。是十四五測繪導(dǎo)航領(lǐng)域該專業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)劃教材，也可供相關(guān)測繪工程技術(shù)人員參考。

本書第一部分是時間與衛(wèi)星導(dǎo)航。在介紹國家重大工程中時間的作用的基礎(chǔ)上，重點介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的時間。第二部分是國家標(biāo)準(zhǔn)時間產(chǎn)生方法。時間尺度算法就是平滑原子鐘各種噪聲的過程，引導(dǎo)讀者熟悉當(dāng)前常用的銫原子鐘和氫原子鐘的噪聲特性，理解經(jīng)典原子時算法的過程及其原理。最后介紹了精密時間頻率測量儀器與時間統(tǒng)一系統(tǒng)的設(shè)計。以時

本書重點介紹了衛(wèi)星/多傳感器融合導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容涵蓋高精度慣導(dǎo)快速自對準(zhǔn)技術(shù)、大失準(zhǔn)角故障處理、低成本航姿參考系統(tǒng)融合對準(zhǔn)、車載GNSS/MIMU組合定位模型、慣導(dǎo)輔助GNSS高精度定位技術(shù)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障識別與修復(fù)等內(nèi)容的研究進(jìn)展和成果。

本書總結(jié)歸納了半球諧振子的動力學(xué)建模方法、模態(tài)分析和特征參數(shù)辨識方法，詳細(xì)闡述了半球諧振陀螺的檢測驅(qū)動原理、慢變量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球諧振陀螺的測控、自激勵與輸出方案和誤差影響特性，全面完善了力平衡和全角半球諧振陀螺誤差的分析、建模、辨識與補償方法體系，并對半球諧振陀螺在正交調(diào)頻、李薩如調(diào)頻和差分

本書以小型機器人平臺為應(yīng)用背景，重點介紹自主導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、原理及自主感知和定位技術(shù)、路徑規(guī)劃、避障等內(nèi)容，為開展小型機器人平臺的自主導(dǎo)航提供理論基礎(chǔ)和方法。本書包含緒論、導(dǎo)航理論基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航方法與原理、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境感知、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的定位技術(shù)路徑規(guī)劃與避障、自主導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用案例共7章內(nèi)容。

本書共8章，主要內(nèi)容包括引言、高精度慣性儀器的測試方法與環(huán)境影響誤差、慣性儀器測試環(huán)境的擾動因素分析、慣性實驗室的選址與隔振技術(shù)、慣性儀器測試環(huán)境的主動隔振技術(shù)、慣性實驗室的恒溫恒濕控制與隔磁設(shè)計技術(shù)、慣性儀器動態(tài)精度測試設(shè)備安裝環(huán)境構(gòu)建技術(shù)、慣性儀器測試環(huán)境的監(jiān)測及標(biāo)校等。

本書緊緊圍繞光纖陀螺信號檢測技術(shù)，深入淺出地介紹了光纖陀螺信號檢測基本原理和系統(tǒng)組成，詳細(xì)分析了信號檢測過程中引入的誤差以及檢測誤差受環(huán)境的影響，提出和實現(xiàn)了抑制檢測誤差的幾種有效方法，最后討論了包括檢測誤差在內(nèi)的溫度誤差綜合補償技術(shù)。本書作為一部光纖陀螺和光纖傳感技術(shù)的專著，可對光纖陀螺產(chǎn)品研制、開發(fā)和應(yīng)用的相關(guān)研究