《中國自動化技術(shù)發(fā)展報告(2025)》分3篇內(nèi)容,第1篇工業(yè)過程自動化,包括電力、冶金、煉油、石油化工、傳統(tǒng)化工、煤化工、生物化工、精細(xì)化工、合成橡膠、環(huán)保共十大行業(yè)的自動化技術(shù);第2篇裝備設(shè)備自動化,包括數(shù)控機床、車輛駕駛、軌道交通、航空航天、陸用裝備、船舶設(shè)備中的自動化技術(shù);第3篇共性關(guān)鍵技術(shù),介紹了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
ABB 工業(yè)機器人操作與編程(任務(wù)驅(qū)動模式)(鄧華軍)
本書為了符合學(xué)生學(xué)習(xí)知識的一般規(guī)律,以一張控制流程圖為切入點,首先介紹了識圖方法,之后闡述了自動檢測、自動控制、自動聯(lián)鎖報警等過程控制系統(tǒng),然后分三章介紹了變量檢測及儀表、過程控制儀表及計算機控制系統(tǒng)等過程控制工具,最后是控制系統(tǒng)的應(yīng)用——典型過程單元的控制方案及控制系統(tǒng)的操作。將實驗與實踐內(nèi)容單獨列為一章,在這一章不
人與智能機器人的交互過程要求機器人能夠獲取人類的運動意圖,而這離不開對人類生物電信號的解析與應(yīng)用,因此衍生出生物電信號控制與處理相關(guān)理論和方法,用于實現(xiàn)人與智能機器人的智能信息感知與人機交互。本書側(cè)重于生-機-電機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件設(shè)計、控制算法及生物信號在醫(yī)療、康復(fù)等領(lǐng)域的應(yīng)用,涵蓋智能機器人機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)、運動
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機器人視覺及其應(yīng)用的相關(guān)知識,主要內(nèi)容包括:認(rèn)識機器視覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的組成、數(shù)字圖像處理、歐姆龍視覺系統(tǒng)的應(yīng)用、筑夢科技和康耐視視覺系統(tǒng)的應(yīng)用等。 本書實用性與可參考性強,可供從事工業(yè)機器
本書立足“共生理論”,圍繞“公共數(shù)據(jù)開放”這一研究對象,從共生狀態(tài)演進(jìn)視角界定并量化各利益主體在不同共生階段的共生關(guān)系概念和競合程度評判依據(jù),進(jìn)而識別出共生主體在不同階段行為變化的共生關(guān)鍵因素。面向公共數(shù)據(jù)開放各方階段性需求變化,對其行為、利益進(jìn)行再配置,從時序上建立起公共數(shù)據(jù)開放運行初期、中期和后期不同共生模式對應(yīng)的
本書全面探討了科技文本分析的智能方法,以情報學(xué)理論為支撐,以人工智能技術(shù)為核心,結(jié)合現(xiàn)代情報工程的前沿實踐經(jīng)驗,對科技文本分析的任務(wù)圖景、智能方法實現(xiàn)以及技術(shù)發(fā)展趨勢進(jìn)行了系統(tǒng)研究。首先分析了科技文本分析的概念、任務(wù)、實現(xiàn)流程和發(fā)展歷史,系統(tǒng)性地提出了科技文本分析的任務(wù)圖景。其次,深入論述科技文獻(xiàn)的智能化版式分析方法、
本書詳細(xì)介紹大數(shù)據(jù)采集與清洗的相關(guān)知識和技術(shù),共9章,分別是概述、網(wǎng)絡(luò)爬蟲基礎(chǔ)、網(wǎng)頁數(shù)據(jù)抓取、緩存下載頁面、并發(fā)/并行爬取、用Selenium抓取動態(tài)內(nèi)容、Scrapy爬蟲框架及其應(yīng)用、大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)日志采集、pandas數(shù)據(jù)清洗。本書大體上由數(shù)據(jù)采集(第2~8章)和數(shù)據(jù)清洗(第9章)兩部分內(nèi)容構(gòu)成,以Python作為
本書主要闡述切換系統(tǒng)安全控制問題的基本內(nèi)容與方法,介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果,主要內(nèi)容包括:未知擾動下切換系統(tǒng)抗擾動安全控制,輸出和切換模式受攻擊下切換系統(tǒng)異步被動網(wǎng)絡(luò)安全控制,基于雙觸發(fā)、彈性觸發(fā)的切換系統(tǒng)主動網(wǎng)絡(luò)安全控制,基于受損數(shù)據(jù)預(yù)測的切換系統(tǒng)主動網(wǎng)絡(luò)安全控制,基于學(xué)習(xí)和智能算法的切換系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全控制,基
本書內(nèi)容涵蓋分布式理論基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、基于Hadoop的數(shù)據(jù)倉庫工具Hive、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、分布式計算框架MapReduce、基于內(nèi)存的分布式計算框架Spark、分布式計算框架Flink、分布式協(xié)作服務(wù)ZooKeeper等大數(shù)據(jù)平臺架構(gòu)核心理論與重要組件,以及資源