ABB 工業(yè)機(jī)器人操作與編程（任務(wù)驅(qū)動模式）(鄧華軍)

人與智能機(jī)器人的交互過程要求機(jī)器人能夠獲取人類的運(yùn)動意圖，而這離不開對人類生物電信號的解析與應(yīng)用，因此衍生出生物電信號控制與處理相關(guān)理論和方法，用于實現(xiàn)人與智能機(jī)器人的智能信息感知與人機(jī)交互。本書側(cè)重于生-機(jī)-電機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件設(shè)計、控制算法及生物信號在醫(yī)療、康復(fù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，涵蓋智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)、運(yùn)動

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人視覺及其應(yīng)用的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識機(jī)器視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成、數(shù)字圖像處理、歐姆龍視覺系統(tǒng)的應(yīng)用、筑夢科技和康耐視視覺系統(tǒng)的應(yīng)用等。 本書實用性與可參考性強(qiáng)，可供從事工業(yè)機(jī)器

本書基于北京鋼鐵俠科技有限公司研發(fā)的最新移動操作機(jī)器人，詳細(xì)講解了“移動”+“操作”的解決方案，結(jié)合圖像語義分割、目標(biāo)追蹤、語音控制、群體協(xié)同等最新人工智能技術(shù)，系統(tǒng)介紹了移動機(jī)械臂的算法實現(xiàn)。本書根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動腦的技術(shù)原理，具體講解了感知、決策、執(zhí)行的設(shè)計方案，深刻闡述了機(jī)器人在移動中智能完成操作任務(wù)的過程。除了介紹

本書以“技術(shù)原理—系統(tǒng)構(gòu)建—行業(yè)落地”為邏輯主線，用通俗易懂的語言解析智能客服的底層邏輯與實踐路徑。從關(guān)鍵詞匹配到大模型驅(qū)動的技術(shù)演進(jìn)歷程，從語音識別、自然語言處理到多輪對話的核心技術(shù)應(yīng)用，本書系統(tǒng)梳理了智能客服的發(fā)展脈絡(luò)與技術(shù)基石，并在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹業(yè)務(wù)架構(gòu)、技術(shù)架構(gòu)與應(yīng)用架構(gòu)的設(shè)計邏輯，拆解語音識別模塊、數(shù)字人客

本書共10章,前5章依次梳理BeamDojo的研究動機(jī)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)核心理論、大語言模型結(jié)構(gòu)、圖推理基礎(chǔ)及BeamDojo的模塊原理,確立讀者的系統(tǒng)性認(rèn)知基礎(chǔ);第6、7章進(jìn)一步剖析結(jié)構(gòu)化推理與BeamDojo-LLM互聯(lián)機(jī)制,形成感知-推理-控制的完整閉環(huán);第8章提供全流程部署與仿真訓(xùn)練指南,面向硬件平臺實際適配;最后兩章

本書詳細(xì)介紹了機(jī)器人傳感器的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及多傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用實例。全書共分11章，主要內(nèi)容有傳感器的定義與分類、基本組成，機(jī)器人的系統(tǒng)組成，機(jī)器人常用的傳感器，智能傳感器技術(shù)及應(yīng)用，多傳感器信息融合技術(shù)的定義、分類，多傳感器信息定量和定性融合的方法，多傳感器信息融合技術(shù)在裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、移動機(jī)

教材，本書共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機(jī)器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人語言,以及工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。本書可作為地方普通工科院校的機(jī)械工程及其自動化、機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程等機(jī)械類專業(yè)的教材,也

隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人將在工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂和救災(zāi)搶險等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。本書系統(tǒng)梳理了人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)，著重介紹了人形機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機(jī)械手運(yùn)動規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術(shù)。本書注重先進(jìn)性和前瞻性，適宜從事人形機(jī)

本書從實用的角度，根據(jù)實際操作的需要，介紹了工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設(shè)置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書按照循序漸進(jìn)的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序，一步一個臺階地學(xué)習(xí)，快速掌握工業(yè)機(jī)器人的有關(guān)知識和應(yīng)用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機(jī)器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應(yīng)用案例，給出了詳細(xì)的編程方法。這些