本書內容緊貼化工、鋼鐵等行業(yè)的崗位工作過程，介紹了壓力、流量、物位、溫度四類檢測儀表選型與維護，控制器與執(zhí)行器的使用，以及單回路控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)的裝調等，重點突出完成工作任務需要的知識技能，縮減純理論的分析。本書以工作任務為載體，理論知識與技能操作相結合，項目從單一到整體，結構緊湊；采用圖表形式展示內容，生動形象

定位與導航是移動機器人完成控制與任務的前提和基礎。本教材主要立足于基礎與應用，以地面室內外移動機器人、無人車等為主要對象，介紹移動機器人定位與導航涉及的基本知識，包括定位與導航坐標系、移動機器人主要的定位與導航方法和設備、數據處理和濾波方法、移動機器人的組合導航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學生能夠通過基于

大數據導論（第二版）

本書從初學者的角度介紹了Spark應用程序體系架構的核心技術，共6章。第1章介紹了詳細大數據與Spark以及其他數據處理框架；第2章主要講解Spark集群的搭建，包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式，另外介紹了Spark的運行架構與原理，以及SparkShell的簡單使用；第3章到第6章

《數字技能基礎》是高等職業(yè)技術學校各專業(yè)學生必修或限定選修的公共基礎課程，學生通過學習本課程，能夠增強數字時代意識、提升計算思維、促進數字化創(chuàng)新與發(fā)展能力、樹立正確的數字社會價值觀和責任感，為其職業(yè)發(fā)展、終身學習和服務社會奠定基礎。數字技術涵蓋數字資源的獲取、表示、傳輸、存儲、加工、應用等各種技術，數字技能已成為經濟社

本書主要內容分為8個學習模塊，分別為自動化生產線整體認知、供料單元的安裝與調試、檢測單元的安裝與調試、提取安裝單元的安裝與調試、操作手單元的安裝與調試、成品分裝單元的安裝與調試、可編程控制技術在自動化生產線中的應用、CIROS仿真軟件在自動化生產線中的應用。

本書提出了一種基于形式化模型的嚴密的系統(tǒng)設計方法，闡述了嚴密系統(tǒng)設計方法的基本原理，介紹了嚴密系統(tǒng)設計框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術應用落地的重要形態(tài)，討論了自主系統(tǒng)設計的趨勢和挑戰(zhàn)，闡述了一種集成模型驅動方法與數據驅動方法的思路，并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法，用以判斷

本書共分為10章，主要內容包括概述、傳感器的一般工作特性及其校準、常用傳感器的工作原理、傳感器信號調理與處理、參數檢測、傳感器智能化的實現、幾種新型智能傳感器及應用、智能技術在傳感器中的應用、通信功能與總線接口、智能傳感器的設計與應用。

本書圍繞工業(yè)機器人的相關基礎理論及基本應用知識等內容進行了詳細講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅動方式分類、工業(yè)機器人的技術參數和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術、工業(yè)機器人結構和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術、工業(yè)機器人編程技術、機器人的工業(yè)應用。

本書分成十三個章節(jié)：第一章到第五章是基礎知識，對PMAC的軟件和硬件作了全面的介紹