本書面向裝備智能運(yùn)維學(xué)科發(fā)展前沿與工程迫切需求，錨定磨粒分析技術(shù)智能化方向，圍繞傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)中磨粒信息表征不完備、磨損機(jī)理辨識(shí)精度低與磨損失效診斷不準(zhǔn)確的科學(xué)問(wèn)題與應(yīng)用難題，以機(jī)理驅(qū)動(dòng)的磨損狀態(tài)演變監(jiān)測(cè)為主線，詳細(xì)介紹了靜態(tài)磨粒圖像傳感器設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)磨粒圖像傳感器設(shè)計(jì)、典型磨粒類型的智能辨識(shí)模型、磨損狀態(tài)的在線監(jiān)測(cè)方法等

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的工作現(xiàn)場(chǎng)。為了適應(yīng)崗位的需求，機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章，包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語(yǔ)言、機(jī)器人的應(yīng)用。本書立足于機(jī)器人理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，

本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

安徽省省級(jí)研究生規(guī)劃教材。教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目“新工科背景下人工智能專業(yè)建設(shè)的探索與實(shí)踐”、安徽省教學(xué)研究項(xiàng)目（重點(diǎn)）“新工科背景下自動(dòng)化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系改革研究”等項(xiàng)目的研究成果。本書從現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程向連續(xù)化、集成化、大規(guī)模方向發(fā)展等特點(diǎn)出發(fā)，系統(tǒng)介紹了網(wǎng)絡(luò)化多模態(tài)切換系統(tǒng)的主要模型，生產(chǎn)全流程運(yùn)行過(guò)程中的連續(xù)回

本書收錄了《航空光纖壓力偏振低相干干涉解調(diào)的理論與方法研究》《航空光纖法珀壓力傳感器及復(fù)用理論和方法研究》《基于OFDR的分布式光纖多參量傳感方法研究》《基于微波光子的低相噪微波原理和寬帶太赫茲通信技術(shù)研究》《電子鼻中的數(shù)據(jù)處理方法研究》5篇論文。

本書為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書將基于模塊化機(jī)器人開發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐，書中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例，逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、全向底盤設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)

本書是浙江省高職院校“十四五”首批重點(diǎn)教材建設(shè)立項(xiàng)項(xiàng)目、國(guó)家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設(shè)成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家的指導(dǎo)下，由“校企”雙元聯(lián)合開發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊(cè)式教材。采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”“基于工作過(guò)程”的編寫理念，以企業(yè)典型生產(chǎn)項(xiàng)目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容

現(xiàn)代先進(jìn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測(cè)等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測(cè)存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點(diǎn)圍繞多關(guān)節(jié)機(jī)器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù)，詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機(jī)器人建模、視覺(jué)、場(chǎng)景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計(jì)以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki

本書重點(diǎn)放在對(duì)智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本概念、工作原理，以及對(duì)“串口”、“現(xiàn)場(chǎng)總線”、“工業(yè)以太網(wǎng)”、“異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)”、“無(wú)線控制網(wǎng)絡(luò)”等典型控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介紹上；注重對(duì)學(xué)生技術(shù)應(yīng)用能力及分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力的培養(yǎng)，有利于學(xué)生對(duì)技術(shù)知識(shí)的靈活應(yīng)用及畢業(yè)后的自學(xué)。本書主要閱讀對(duì)象為教學(xué)研究/應(yīng)用型大學(xué)及大專(高職高專)院校學(xué)生

全書內(nèi)容分為基礎(chǔ)入門篇、進(jìn)階實(shí)踐篇、高級(jí)實(shí)踐與探索篇和四個(gè)項(xiàng)目包括機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的認(rèn)知、入門級(jí)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的進(jìn)階實(shí)踐與機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的高級(jí)實(shí)踐與探索等內(nèi)容，通過(guò)開展復(fù)雜的項(xiàng)目，幫助學(xué)生了解機(jī)器人創(chuàng)新的基本概念，引導(dǎo)學(xué)生從實(shí)踐中掌握機(jī)器人的基本原理和操作技能，讓學(xué)生深入了解機(jī)器人相關(guān)技術(shù)探索更復(fù)雜的設(shè)計(jì)