本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規(guī)劃與控制方法等相關技術；介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運動學的移動操作控制方

本書系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基礎知識、設計方法和典型應用。全書共13章：第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述；第4～9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設計方法，并結合具體實例進行應用

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場傳感技術。首先介紹磁流體的構成、制備及應用等；其次介紹磁流體微觀結構的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應等特性的光纖磁場傳感技術；最后探索基于磁流體的光纖磁場傳感技術的矢量磁場傳感特性，以及磁流體光子晶體結構的磁場傳感技術。本書內(nèi)容

本書在第二版的基礎上，對智能傳感器系統(tǒng)及相應智能化技術進行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實現(xiàn)技術；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術作為智能化技術工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設大環(huán)境下智

本書從欠驅(qū)動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設

本書面向現(xiàn)代控制理論在高性能控制律開發(fā)中的應用，主要基于MATLAB和Simulink編程環(huán)境，介紹如何設計并實現(xiàn)嵌入式魯棒控制系統(tǒng)。書中包含許多重要的示例，用以說明理論結果的實際實現(xiàn)。

反饋數(shù)據(jù)規(guī)模、頻率、機制在二十一世紀已發(fā)生根本變化，這是數(shù)字化和智能的本質(zhì)，也是影響未來商業(yè)重要的變量之一。在技術領域，用戶行為反饋帶來互聯(lián)網(wǎng)的相關性，AI算法的誤差、獎勵、強度等反饋機制涌現(xiàn)智能，基于簡單反饋規(guī)則的算法，結合海量的反饋數(shù)據(jù)，正在創(chuàng)造讓人驚奇的表現(xiàn)，并解決復雜問題，無論是搜索、推薦引擎還是大規(guī)模預訓練模

本書介紹了作者的團隊近年來在研究一種特殊的欠驅(qū)動系統(tǒng)稱為移動輪式倒立擺（MWIP）方面的成就。本書理論和實踐的結合，幾乎所有的算法都在真實的MWIP系統(tǒng)上得以驗證。本文以動態(tài)建模、控制和仿真為主線，首先介紹了MWIP系統(tǒng)的特殊性、控制挑戰(zhàn)和應用。然后，采用拉格朗日函數(shù)對二維和三維MWIP系統(tǒng)進行動力學建模，設計了一種新

本書闡述了無線傳感器網(wǎng)絡移動數(shù)據(jù)收集的基礎理論、關鍵技術和**研究成果，詳細介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術、空分多路復用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術等現(xiàn)代通信技術應用到無線傳感器網(wǎng)絡的移

本書為《過程裝備控制技術及應用》教材的配套學習指導，內(nèi)容涉及控制系統(tǒng)的基本概念、過程控制系統(tǒng)設計基礎、復雜控制系統(tǒng)、過程檢測技術、過程控制裝置、計算機控制系統(tǒng)等共9章。