魯棒預(yù)測(cè)控制是在預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上考慮到實(shí)際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時(shí)變、未知擾動(dòng)等各種不確定性而發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上有效處理時(shí)變時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過(guò)程控制亟待解決的問(wèn)題。本書(shū)針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的工業(yè)過(guò)程可能存在參數(shù)時(shí)變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時(shí)變跟蹤軌跡等問(wèn)題，重

本書(shū)介紹機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成的教材。本書(shū)主要運(yùn)用機(jī)器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識(shí)內(nèi)容，設(shè)計(jì)、構(gòu)建并實(shí)現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在指導(dǎo)學(xué)生將機(jī)器人理論知識(shí)應(yīng)用于設(shè)計(jì)與實(shí)踐環(huán)節(jié)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)新知

以四足哺乳動(dòng)物為仿生對(duì)象,構(gòu)造具有高動(dòng)態(tài)性和強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人的基本理論和穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制的主要方法,力求能夠較好地促進(jìn)國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開(kāi)源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機(jī)器人實(shí)際物理平臺(tái)和開(kāi)源的軟件平臺(tái),本書(shū)分為三部分

本書(shū)從需求規(guī)劃、需求實(shí)現(xiàn)到可視化展示等，遵循項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的主要流程，全景介紹了電商行業(yè)Flink實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的搭建過(guò)程。在整個(gè)項(xiàng)目的搭建過(guò)程中，介紹了主要組件的安裝部署、需求實(shí)現(xiàn)的具體思路、問(wèn)題的解決方案等，并穿插了大數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)相關(guān)的理論知識(shí)，包括數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的概念介紹、電商業(yè)務(wù)概述、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)理論介紹和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建模等。最核

隨著信息化、數(shù)字化時(shí)代的到來(lái)，形態(tài)各異的機(jī)器人正在走進(jìn)人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無(wú)垠大海、蒼茫大地，機(jī)器人無(wú)所不在。本書(shū)精選了滑雪機(jī)器人、快遞小哥機(jī)器人、三角形機(jī)器人、拉車機(jī)器人、大腳機(jī)器人、蟹腳機(jī)器人、爬行機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)健身機(jī)器人、鴨子機(jī)器人、游泳機(jī)器人10個(gè)機(jī)器人進(jìn)行制作，制作過(guò)程中必須手腦并用，其中處處

該教材編寫(xiě)是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機(jī)械與機(jī)器人”課程教學(xué)要求，以及學(xué)生專業(yè)知識(shí)技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫(xiě)的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機(jī)械與機(jī)器人》。該教材為首次編寫(xiě)，旨在使學(xué)生具備設(shè)計(jì)、集成和使用智能機(jī)械與機(jī)器人系統(tǒng)的理論知識(shí)和分析計(jì)算能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、歸納、總結(jié)問(wèn)題的能力，引導(dǎo)

人工智能專業(yè)大三的學(xué)生經(jīng)過(guò)幾年的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了基本的計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的知識(shí)。學(xué)習(xí)機(jī)器人不能只是紙上談兵，實(shí)踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)于該學(xué)科的興趣。本書(shū)共包括8章內(nèi)容：第1章對(duì)ROS系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；第2~4章主要進(jìn)行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實(shí)驗(yàn)

全書(shū)共分10章，由基礎(chǔ)篇、智能化技術(shù)篇和機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用篇組成�；�礎(chǔ)篇包括緒論(智能機(jī)器人特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)，人工智能與機(jī)器人關(guān)系)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)組成、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺(jué)(二維和三維視覺(jué))、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型等內(nèi)容，該部分內(nèi)容以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧移動(dòng)機(jī)器人。智能化技術(shù)篇包括機(jī)器人任務(wù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器人智能控制、視

本書(shū)介紹了目前在油氣行業(yè)中發(fā)揮著重要作用的油氣機(jī)器人。全書(shū)油氣領(lǐng)域分為上游、中游和下游三個(gè)部分，分別講述了油氣資源的開(kāi)采、處理、運(yùn)輸?shù)攘鞒獭８鶕?jù)所列舉的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，介紹了在各個(gè)領(lǐng)域中使用的機(jī)器人。

本書(shū)由校企聯(lián)合開(kāi)發(fā)，以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位，基于專業(yè)工作領(lǐng)域模塊化、工作任務(wù)項(xiàng)目化、職業(yè)能力具體化的課程理念進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)包括1個(gè)課程準(zhǔn)備、6個(gè)工作領(lǐng)域，共14個(gè)工作任務(wù)。課程準(zhǔn)備介紹了傳感器及測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用。工作領(lǐng)域1-工作領(lǐng)域6，圍繞壓力、溫度、位移、環(huán)境量、位置以及速度的檢測(cè)，以典型工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，詳細(xì)