本書首先著眼于共性問題，將自動生產(chǎn)線常見的輸送、分揀、間歇送料、定位與夾緊等結(jié)構(gòu)組成、工作原理進行提煉，同時列舉了編者為企業(yè)所設計的晶圓片清洗自動生產(chǎn)線、鎖體加工自動生產(chǎn)線、鎮(zhèn)流器裝配自動生產(chǎn)線等典型工程案例。

本書是吉林省職業(yè)教育在線精品課程《工業(yè)機器人操作與編程》配套教材，本書從企業(yè)生產(chǎn)實際要求出發(fā)，對照《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》和《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，以工業(yè)機器人實際應用中的典型項目為載體，以工作任務為中心，融入了高職院校職業(yè)技能大賽的部分比賽內(nèi)容，實現(xiàn)崗課賽證融通。教材采用任務驅(qū)動的模式

本書主要針對電子創(chuàng)客工程實踐教育及其開發(fā)方法，面向廣大電子愛好者，內(nèi)容涉及開發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設計實例，以實際應用為紐帶將各個章節(jié)聯(lián)系起來。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺概述、電子設計基礎、Arduino軟件開發(fā)相關基礎知識、Arduino編程、智能車驅(qū)動方式，并以實例講述了智能機器人的控制思路、編程方

目標數(shù)據(jù)處理具有多學科交叉、與新技術的發(fā)展和應用密切相關、對數(shù)學知識的依賴程度較高等特點�！赌繕藬�(shù)據(jù)處理與應用》在內(nèi)容的選取上，凝聚了作者十多年在目標數(shù)據(jù)處理技術科研實踐中所需的理論基礎和知識結(jié)構(gòu)的體會；在內(nèi)容的組織上，注重系統(tǒng)性、先進性、科學性和針對性的原則，力求從任職崗位的視角出發(fā)，注重目標數(shù)據(jù)處理的實用性，重點闡

全書共分為9章：第1章為中厚板機器人焊接綜述；第2章為焊接機器人運動學基礎，簡述了機器人D-H坐標系、機器人運動學方程的建立、焊縫特征坐標系與工作坐標系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機器人中的應用；第3章為基于激光視覺的坡口特征識別，包括激光視覺傳感器平臺搭建、激光視覺傳感器標定、坡口特征識別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括

本書包括四個部分：第一部分討論機器人技術中與責任相關的編程和法律問題；第二部分重點討論信任、欺騙與其他人機互動問題；第三部分重點討論機器人技術中具體而有爭議的應用型案例，主題涵蓋情愛與戰(zhàn)爭；第四部分討論更為遙遠、更具前瞻性的機器人應用問題，特別關注人工智能(AI)中的倫理問題。

機器人驅(qū)動與控制技術是機器人運動控制領域的重要組成部分，本書作為該領域的人門指導教材，在內(nèi)容上既囊括了機器人驅(qū)動與控制的基礎理論和機器人運動控制相關的基本操作。又包括常見的步進電動機、伺服電動機、新型驅(qū)動技術、常用的傳感器和控制器、傳動鏈設計和人型機器人的運動控制等。本書兼顧理論和實踐，以淺顯易懂的方式講解基礎理論，并

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的教學要求，并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標準。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學者的實際需求。本書包括ABB工業(yè)機器人的硬件連接、工業(yè)機器人機械安裝、工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機器人安全使用、工

本書共有四章,第一章從總體上介紹自動控制的基本概念,發(fā)展過程,研究內(nèi)容,控制方式及分析方法等。第二章介紹組成控制系統(tǒng)的元件,主要是典型的控制電機和傳感器。第三章介紹自動控制原理,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,主要介紹控制系統(tǒng)數(shù)學模型、時域分析、頻域分析、狀態(tài)空間分析、PID控制規(guī)律和基本校正方法。第四章介紹控制系統(tǒng)的

本書總結(jié)分析了生物醫(yī)學傳感檢測技術在生物力學、生物電、生物化學性狀方面的醫(yī)療健康應用，優(yōu)選了有實際應用價值的醫(yī)療健康應用場景和生理過程、生物學特征檢測對象，形成了“生理參數(shù)傳感檢測裝置與系統(tǒng)設計”、“生理信號檢測與特征參數(shù)分析建�！�、“生理參數(shù)在線檢測與過程控制系統(tǒng)”三個案例模塊，每個案例由“案例生物醫(yī)學工程背景”、“