裝配中的不協(xié)調(diào)，是飛行器生產(chǎn)中的主要矛盾和中心問題，解決該問題是保證飛行器制造/裝配質(zhì)量的前提。本書針對新一代飛行器的高性能設(shè)計、制造和裝配要求，系統(tǒng)介紹了飛行器數(shù)字化裝配協(xié)調(diào)技術(shù)和裝配質(zhì)量控制技術(shù)的科學(xué)理論與工程方法，主要包括基于數(shù)字協(xié)調(diào)模型的飛行器裝配工作方法、產(chǎn)品關(guān)鍵協(xié)調(diào)特征的量化識別、柔性裝配工裝系統(tǒng)定位精度的

本書以生動且極具藝術(shù)感染力的筆觸，回溯幾千年來人類于飛行領(lǐng)域艱苦卓絕的奮斗征程。從古代先賢對翱翔天際的懵懂憧憬，到現(xiàn)代飛行技術(shù)的蓬勃發(fā)展，字里行間處處彰顯著古今中外飛行勇士們超凡的聰明才智，以及為探索天空無畏生死的獻身精神。閱讀本書，你收獲的不僅是一部脈絡(luò)清晰、跌宕起伏的人類飛行進化史，更能系統(tǒng)性地掌握豐富且實用的飛行

"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎(chǔ)知識及組裝無人機需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機、電調(diào)、螺旋槳的工作原

本書面向大型運載火箭關(guān)鍵承載艙段輕量化設(shè)計需求，聚焦大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)高效優(yōu)化設(shè)計理論方法，系統(tǒng)研究結(jié)構(gòu)序列近似建模優(yōu)化方法及其在大型運載火箭加筋圓柱殼艙段設(shè)計中的應(yīng)用。在理論研究方面，提出面向高維非規(guī)則設(shè)計域的混合整數(shù)填充采樣算法，實現(xiàn)了設(shè)計樣本點對非規(guī)則設(shè)計空間的均勻覆蓋；發(fā)展了面向設(shè)計域全局近似的增廣徑向基函數(shù)近似建模

本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織，共計9章。其中第1章為緒論，第2章為預(yù)備知識，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時變編隊控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識部分，主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓?fù)涔潭ǖ募�群系統(tǒng)編隊控制

本書主要內(nèi)容包括有限/固定時間控制的基本概念、理論和方法，滑模控制理論發(fā)展至今的五代體系，臨近空間高速飛行器外部擾動上界未知、執(zhí)行器飽和抑制、彈性頻率辨識與自適應(yīng)抑制、跟蹤性能與進氣約束等控制問題的解決方案。本書內(nèi)容系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn)，注重控制理論基礎(chǔ)與工程應(yīng)用結(jié)合，具有鮮明的航天應(yīng)用特色。

本書圍繞舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中機構(gòu)間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關(guān)研究。全書共7章，涉及含間隙鉸鏈機構(gòu)碰撞動力學(xué)建模理論方法、傳動機構(gòu)和電動舵機動力學(xué)建模、舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動態(tài)特性分析、實驗驗證等。將系統(tǒng)建模理論和應(yīng)用實例結(jié)合，為工程設(shè)計初始階段快速有效完成系統(tǒng)動力學(xué)特性分析提供借鑒。本書可供機械工程和航空航天領(lǐng)域的

本書針對渦輪葉片本征力學(xué)性能，系統(tǒng)地對渦輪葉片小試樣解剖方法、渦輪葉片小試樣取樣編碼及硬件管理方法、小試樣與標(biāo)準(zhǔn)試樣映射關(guān)系理論，以及渦輪葉片解剖小試樣在葉片蠕變性能評估、葉片剩余壽命評估、葉片排故中的應(yīng)用等進行研究。全書共8章，涉及不同結(jié)構(gòu)形式渦輪葉片的取樣方法、考慮頸縮大變形的小試樣單軸拉伸試驗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化方法、考慮頸

本書是一部系統(tǒng)論述航天器地外天體著陸起飛試驗技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。內(nèi)容涵蓋航天器低重力模擬試驗技術(shù)、地外天體表面特性模擬技術(shù)、試驗指揮與測量技術(shù)、試驗保障技術(shù)、虛擬試驗技術(shù)、人在回路著陸起飛試驗技術(shù)、典型試驗實施方案等內(nèi)容。本書凝煉了著者多年來在探月工程和火星探測工程研制過程中的工程實踐經(jīng)驗及取得的一些創(chuàng)新性成果。本書在航天

本書對運載火箭概率設(shè)計的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模型分析構(gòu)建和設(shè)計方法等內(nèi)容進行了介紹，力求用簡潔的方式描述相關(guān)的數(shù)學(xué)概念、方法及其背后的意義，并盡可能用一些簡單的實例進行說明。實際上，書中的大多數(shù)方法都有現(xiàn)成的軟件工具，希望通過深入學(xué)習(xí)，能夠使讀者理解軟件工具背后的理論實質(zhì)和適用對象，從而能理性判斷輸出結(jié)果的優(yōu)劣，并激發(fā)讀者的靈感