本書主要以線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)為主線，對(duì)自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用展開全面討論，包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，并通過應(yīng)用舉例闡述控制理論在現(xiàn)代重大工程中的作用。第1章介紹了自動(dòng)控制的發(fā)展歷史以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類；第2章結(jié)合典型的物理系統(tǒng)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的各種數(shù)學(xué)模型以

傳統(tǒng)的控制圖多數(shù)是在已知過程分布的假設(shè)下構(gòu)建的，這種控制圖被稱為參數(shù)控制圖。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，大多數(shù)過程因?yàn)槠鋽?shù)據(jù)的復(fù)雜性導(dǎo)致它們的精確分布往往難以確定。當(dāng)預(yù)先指定的參數(shù)分布無(wú)效時(shí)，參數(shù)控制圖的結(jié)果將不再可靠。為了解決這個(gè)問題，通常考慮非參數(shù)或穩(wěn)健的控制圖。非參數(shù)控制圖在監(jiān)測(cè)各種非正態(tài)和復(fù)雜過程中非常有效。近年來(lái)對(duì)非

"本書主要介紹分析和設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用方法。全書共8章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應(yīng)用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動(dòng)控制理論中的一些應(yīng)用，以及如何利用計(jì)算機(jī)輔助

本書為再版教材，內(nèi)容上包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時(shí)分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法等)，非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時(shí)間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎(chǔ)上，增設(shè)了導(dǎo)讀部分，細(xì)致介紹了各章學(xué)習(xí)內(nèi)容與學(xué)習(xí)目標(biāo)，重點(diǎn)突出學(xué)習(xí)重難點(diǎn)，篇幅精簡(jiǎn)。各章均有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)。

本書是根據(jù)全國(guó)高等院校電氣工程及自動(dòng)化類專業(yè)系列教材教學(xué)指導(dǎo)小組制定的教材規(guī)劃而編寫的，為全國(guó)本科應(yīng)用型系列教材。書中系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，并著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章，主要內(nèi)容有：控制系統(tǒng)的組成及數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制

自動(dòng)控制原理

本書旨在為廣大學(xué)生提供一本全面、系統(tǒng)的控制工程基礎(chǔ)理論教材，幫助掌握機(jī)電系統(tǒng)的基本概念、模型建立方法、系統(tǒng)分析及控制器設(shè)計(jì)等內(nèi)容，提高對(duì)控制理論的理解。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，如機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念、傳遞函數(shù)的基本概念、對(duì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)及方塊圖進(jìn)行化簡(jiǎn)、建立復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型等；識(shí)別和判斷復(fù)雜機(jī)械工程

本書系“自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)”課程的配套教材，以復(fù)雜工業(yè)對(duì)象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對(duì)象，從理論和實(shí)踐兩個(gè)角度闡述自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容。本書共分為9個(gè)章節(jié)。第1章介紹自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)的背景和目標(biāo)。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法，第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進(jìn)控制算

"《自動(dòng)控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》從控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)三方面入手，比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。《自動(dòng)控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》詳細(xì)

"本書涵蓋動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中，經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學(xué)工具，通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)；現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對(duì)象，以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學(xué)工具，從時(shí)域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器。本書在多個(gè)章節(jié)對(duì)比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。