無人艇是一種新型的海洋智能裝備，正逐漸成為海洋強國的核心裝備之一，集群協(xié)同控制技術是提高無人艇作業(yè)效率的核心技術之一。本書以有限時間控制、固定時間控制、預定義時間控制以及智能控制理論為主線，系統(tǒng)論述了關于無人艇集群協(xié)同控制的最新理論與實踐研究進展，主要闡述了無人艇集群協(xié)同控制的國內(nèi)外研究進展，全驅動或欠驅動無人艇目標跟

本書為“材料先進成型與加工技術叢書”之一。在“雙碳”目標和新能源汽車快速發(fā)展的背景下，汽車輕量化已成為推動產(chǎn)業(yè)綠色轉型與性能升級的重要方向。本書系統(tǒng)梳理了復合材料在汽車輕量化中的基礎理論、關鍵技術與工程實踐，內(nèi)容涵蓋復合材料的力學性能、成型工藝、連接與裝配技術、維修與回收方法，以及未來發(fā)展趨勢等核心領域。全書兼顧理論深

以云計算、大數(shù)據(jù)、5G和人工智能為代表的科技革命，正加速推動城市軌道交通由傳統(tǒng)運輸組織模式向互聯(lián)互通網(wǎng)絡運營的智能運輸組織模式轉變。本書結合軌道交通研究及發(fā)展趨勢，以作者及其團隊在城市軌道交通網(wǎng)絡運營組織理論與管理方法等方面的研究成果為基礎，系統(tǒng)闡述了城市軌道交通網(wǎng)絡運營的基本特征、組織模式、運營組織及管理相關理論和方

本書針對存在內(nèi)部模型不確定性、外部環(huán)境擾動下的無人船，系統(tǒng)介紹其擴張狀態(tài)觀測器設計方法，以及基于擴張狀態(tài)觀測器的抗干擾控制器應用。本書的主要內(nèi)容包括：無人船狀態(tài)重構與擾動估計的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、無人船擴張狀態(tài)觀測器設計的基礎知識、無人船非線性擴張狀態(tài)觀測器設計、無人船事件觸發(fā)非線性擴張狀態(tài)觀測器設計、無人船自適應擴張狀態(tài)

本書較為詳盡地介紹了作者多年來在峽谷風作用下隧道火災發(fā)展特性及煙氣防控方面的研究成果，內(nèi)容主要包括隧道火災及峽谷風的基本特點、隧道火災研究方法、峽谷風作用下隧道內(nèi)流場結構演化特征、峽谷風作用下隧道內(nèi)火羽流行為、峽谷風作用下隧道內(nèi)煙氣流動特性、峽谷風作用下隧道火災煙氣控制方法等。

本書聚焦汽車維護專業(yè)技能培訓，以汽車維護的“清潔、潤滑、檢查、補給、調整、緊固”的作業(yè)為路徑，以實際工作流程為脈絡，借助大量的實景圖片詳細講述了汽車定期維護和非定期維護的工作任務、操作步驟、操作方法及技術要求等內(nèi)容，構建系統(tǒng)的知識體系。從汽車維護基礎認知切入，逐步深入工具、量具、設備使用，油液認知及選用，非定期維護與定

本書系統(tǒng)梳理了交通控制技術的演進、應用現(xiàn)狀及前沿實踐，探討了交通AI控制在實際應用中的挑戰(zhàn)與方法。第1～4章從交通控制起源到三次技術革命，剖析當前業(yè)務、數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡與應用現(xiàn)狀，展望產(chǎn)業(yè)機遇與挑戰(zhàn)。第5～8章探討視圖AI在交通視頻分析中的技術架構與應用、存量檢測器數(shù)據(jù)質量，以及對配時參數(shù)的合理性診斷。第9～12章介紹交通網(wǎng)

本書根據(jù)作者團隊多年從事相關領域工作積累的經(jīng)驗，對車用動力電池微觀、宏觀尺度的測試方法和技術及建模方法進行了系統(tǒng)論述，目的是使讀者了解動力電池材料特性、基本性能等測試與評價方法，以及涵蓋原子、界面、單體、系統(tǒng)等多個尺度的動力電池性能建模與仿真方法，為從事車用動力電池設計、系統(tǒng)集成等領域工作提供參考。本書共8章，分別論述

《橋梁之美》容涵蓋古今中外橋梁藝術，亞、歐、美、澳的橋風人情，對中國和世界橋梁的歷史、特色和區(qū)別，以及東西方橋梁的特征與建筑藝術，加以言簡意賅的論述。本書圖文交織，深入淺出，古今中外關于橋的典故穿插其間，將橋梁之美體現(xiàn)得淋漓盡致，是打通學術性與通俗性的有益嘗試。唐寰澄認為，一座優(yōu)美的橋梁應該是形式與內(nèi)容的和諧統(tǒng)一。它的

《揭示船舶操控的奧秘》是一本關于船舶操控的科普書籍。全書共分為5章：第1章介紹船舶操控的基礎知識；第2章簡述船舶操控設備的發(fā)展歷程，讓讀者從起源開始，由淺入深地了解船舶操控的歷史演變；第3章闡述水面船舶的航行場景與操控方法；第4章解析潛航器在水下的運動場景與控制方法；第5章介紹現(xiàn)代船舶智能航行技術及船舶在水面與水下集群