本書介紹了麻省理工學院人工智能實驗室如何在其原型樣機上開展仿生足式機器人研究，為讀者介紹了四足機器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實現(xiàn)了機器人的跳躍和平衡。書中重點圍繞美國國防高級研究計劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學Leg實驗室在仿生足式機器人動態(tài)平衡和解耦控制上的重要進展。本

本書以西門子PLC和自動化生產(chǎn)線為硬件設(shè)備，以MCGS嵌入版為軟件平臺，以“硬件集成、軟件組態(tài)、控制編程、安裝調(diào)試”關(guān)鍵能力為主線，鍛煉學生自動化設(shè)備人機界面操作，現(xiàn)場總線部件的安裝、調(diào)試、維護及設(shè)計工作能力，培養(yǎng)學生具有完備的工控組態(tài)系統(tǒng)安裝與調(diào)試能力，以及較強的自動化技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計和綜合實踐能力。

本書依據(jù)對相關(guān)職業(yè)的分析和相應崗位的職業(yè)能力要求，按照“以就業(yè)為導向，以能力為本位，以職業(yè)實踐為主線，以項目課程為主題的專業(yè)課程體系”的總體設(shè)計要求編寫。針對中職學生的認知特點，在每個項目的內(nèi)容組織上，文字敘述簡潔，通俗易懂，采用框圖、表格形式，簡化理論知識，避免使用過多公式及電路分析。

本書是全國高級技工學校電氣自動化設(shè)備安裝與維修專業(yè)教材《自動控制技術(shù)(第二版)》的配套習題冊，供高等職業(yè)學校、技工院校電氣自動化設(shè)備安裝與維修專業(yè)師生選用。本習題冊按照教材章節(jié)順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識點和技能點，包括選擇題、填空題、判斷題、簡答題、實訓題等多種題型，題型豐富，難易適中，可用于學生課上練習和課后

本書共12章，主要包括傳感器概述、電阻應變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電感式傳感器、壓電式傳感器、溫度傳感器、光電式傳感器、數(shù)字式傳感器、固態(tài)圖像傳感器、智能傳感器、其他類型傳感器、等內(nèi)容。由于傳感器種類繁多，涉及的學科門類廣泛，本書稿從教學實踐要求出發(fā)，，以適應實踐的要求和崗位的需要，另外考慮應用型本科學

本書從整體上介紹了醫(yī)用機器人的誕生和發(fā)展情況，結(jié)合基礎(chǔ)研究與應用研究，詳盡論述了醫(yī)用機器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應用，對目前面向體內(nèi)的醫(yī)用機器人和未來的納米機器人進行了詳細的闡述。同時，還對與醫(yī)用機器人應用的相關(guān)技術(shù)——規(guī)劃和導航問題進行了詳細說明。不僅如此，書中還結(jié)合作者科研團隊多年的科

本書緊扣Hadoop生態(tài)圈相關(guān)系統(tǒng)對大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)進行全方位介紹，重點圍繞大數(shù)據(jù)基本概念、集群搭建、存儲管理、各類數(shù)據(jù)分析計算以及可視化等方面的基本理論、方法和關(guān)鍵技術(shù)的介紹，通過豐富的應用案例展示了大數(shù)據(jù)的應用場景以及數(shù)據(jù)價值。全書共分10章，分別是認識大數(shù)據(jù)

本書從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機器人上的應用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎(chǔ)和智能機器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學習、認知智能、機器人定位與建

本書共分四個模塊：特種機器人的技術(shù)、特種機器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機器人的應用；特種機器人視頻技術(shù)；特種機器人音頻檢測技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。

本書共七章，內(nèi)容包括：緒論、混聯(lián)機構(gòu)分析與建模、結(jié)合非線性擾動觀測器的不確定混聯(lián)機構(gòu)魯棒滑�？刂啤�無須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機構(gòu)自適應全局魯棒滑�？刂�、抗不匹配擾動的不確定混聯(lián)機構(gòu)魯棒滑模控制、混聯(lián)機構(gòu)樣機系統(tǒng)試驗研究、總結(jié)與展望。