本書將為大家全面而深入地介紹Hadoop、Spark和NoSQL平臺(tái)的構(gòu)建，深入淺出地講解Hadoop、Spark和NoSQL的基礎(chǔ)知識(shí)、架構(gòu)方案與實(shí)戰(zhàn)技巧等。通過閱讀本書，讀者可以對(duì)大數(shù)據(jù)平臺(tái)架構(gòu)有一個(gè)明確、清晰的認(rèn)識(shí)，掌握Hadoop、Spark、NoSQL平臺(tái)的使用技巧，從而搭建一個(gè)安全可靠的大數(shù)據(jù)集群平臺(tái)，來滿

本書是廣州市高校創(chuàng)新業(yè)教育項(xiàng)目的研究成果。作為ROS機(jī)器人設(shè)計(jì)的入門教程，本書共分為7章，主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)(ROS的基本概念、ROS的安裝和ROS架構(gòu))、ROS操作與工具(ROS常用的命令行工具和圖形工具、launch文件及語法)、ROS程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)器人建模、地圖構(gòu)建與導(dǎo)航、機(jī)器人視覺、機(jī)器人語音等。本書結(jié)構(gòu)

本書共12章，內(nèi)容包括：什么是大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、大數(shù)據(jù)計(jì)算框架、分布式數(shù)據(jù)庫Hbase、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)應(yīng)用分析、數(shù)據(jù)可視化等。

本書為對(duì)接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)電一體化等項(xiàng)目的先進(jìn)技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)

作為面向全國高校師生舉辦的第二屆“慧源共享”全國高校開放數(shù)據(jù)創(chuàng)新研究大賽系列活動(dòng)的重要成果,本書主要分為三個(gè)部分,第一部分是數(shù)據(jù)論文,介紹圖書館業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、電子資源訪問行為數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)采集數(shù)據(jù)、特色數(shù)據(jù)4類數(shù)據(jù)的多個(gè)高價(jià)值數(shù)據(jù)集;第二部分收錄了大賽的8篇優(yōu)秀獲獎(jiǎng)?wù)撐?第三部分包括大賽的活動(dòng)介紹、專家寄語和訓(xùn)練營專家金句等

本書著眼于人機(jī)交互過程中機(jī)器人的情緒理解及認(rèn)知分析，針對(duì)人工心理與情感計(jì)算基礎(chǔ)理論和方法加以論述，對(duì)于目前研究的熱點(diǎn)——微表情語義認(rèn)知的情感交互等問題作了較為詳細(xì)的介紹，并分析總結(jié)了作者長期在養(yǎng)老康復(fù)、教育教學(xué)等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的內(nèi)容，以幫助讀者深入理解機(jī)器人人工心理的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)方法。

本書內(nèi)容以作者在機(jī)器人主動(dòng)嗅覺領(lǐng)域的多年研究積累為基礎(chǔ)，較為全面地介紹了機(jī)器人主動(dòng)嗅覺方向的研究進(jìn)展，重點(diǎn)闡述了嗅覺感知技術(shù)、基于移動(dòng)機(jī)器人的氣味源定位方法、基于多機(jī)器人的氣味跟蹤技術(shù)、飛行機(jī)器人主動(dòng)嗅覺、氣味分布的建圖方法及主動(dòng)嗅覺仿真技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書最后分析了主動(dòng)嗅覺研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展

為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內(nèi)部結(jié)構(gòu)，扎實(shí)推進(jìn)思政融合一體化課程的教學(xué)實(shí)施，學(xué)院以專業(yè)為單位組織編寫了《一體化課程教學(xué)指導(dǎo)手冊(cè)》共15冊(cè)。系列手冊(cè)中，各專業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊(yùn)涵的國家意識(shí)、人文素養(yǎng)、技術(shù)思想、職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)文化五個(gè)領(lǐng)域思政教育資源，精心選取思政元素，合理布局融合點(diǎn)，深化教學(xué)融合設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)

本書始終圍繞機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的仿真及其工程應(yīng)用這個(gè)主題而展開,主要講解了有關(guān)機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、液壓執(zhí)行元件、電子電路、電機(jī)、電力系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、PID控制器、讀/寫外部數(shù)據(jù)等內(nèi)容。本書在第1版的基礎(chǔ)上對(duì)各章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了補(bǔ)充和完善,增加了讀/寫外部數(shù)據(jù)內(nèi)容。全書共15章,第1、2章回顧和總結(jié)M

本書為智能機(jī)器人技術(shù)叢書之一，叢書系十三五國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目。本書作為叢書的總論，從機(jī)器智能的角度出發(fā)，介紹了機(jī)器人的認(rèn)知、思維、行為以及知識(shí)獲取的實(shí)現(xiàn)途徑，從智能機(jī)器人的角度介紹了機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器感知、導(dǎo)航與定位、人機(jī)交互。以及機(jī)器人的應(yīng)用場景。