本書結合當今控制領域的研究熱點,講解了復雜系統(tǒng)的分層結構、計算機網絡控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實時控制程序的設計方法,以及網絡控制系統(tǒng)的實施方法。內容包括網絡控制系統(tǒng)基礎知識、網絡傳輸延時、網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應的無刷直流電機網絡控制傳動系統(tǒng)、基于動態(tài)規(guī)劃的網絡控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策
本書系統(tǒng)全面地介紹各類傳感器的結構、工作原理、特性、參數(shù)、電路及典型工程應用,并覆蓋傳感技術研究中的**成果。全書內容共分10章,第1章對傳感技術的定義、作用以及傳感器的組成、分類、性能指標進行簡要介紹;第2~8章介紹各種傳感技術,包括光電傳感器、數(shù)字傳感器、熱電傳感器、電阻傳感器、電容傳感器、電感傳感器、壓電傳感器
本書主要結合當前流行的大數(shù)據框架Hadoop、HBase、Hive、、Storm、Flume、Kafka、Spark、SparkGraphX,采用案例形式系統(tǒng)地講解大數(shù)據應用技術的相關知識。全書共有8章,分別介紹了大數(shù)據概論、大數(shù)據基礎知識、大數(shù)據文件存儲系統(tǒng)、大數(shù)據文件存儲系統(tǒng)、大數(shù)據計算技術、大數(shù)據應用程序協(xié)調服務
本書以高頻數(shù)據為主要研究對象,將不同的自適應分析方法(經驗模態(tài)分解、整體經驗模態(tài)分解、自適應噪聲的完備經驗模態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應用到金融高頻數(shù)據的波動率估計中,并比較分析了基于自適應分析方法的波動率估計的優(yōu)缺點、精度以及未來的應用和發(fā)展。對波動率進行估計可以有效地把握市場的運行規(guī)律,這為今后的資產
本書以Hadoop生態(tài)圈技術和Spark技術應用實踐為核心,以提高學習者的大數(shù)據基礎理論水平和基本應用能力為出發(fā)點,為學習大數(shù)據技術奠定基礎。本書系統(tǒng)闡述了Hadoop和Spark大數(shù)據技術應用實踐的原理、方法和應用相關知識。全書共7章內容,內容由淺入深。第1章緒論,介紹大數(shù)據技術現(xiàn)狀,并引出Hadoop技術。第2章L
本書從初學者角度出發(fā),詳細講解了數(shù)據清洗與治理的理論和方法。全書共9章,包括數(shù)據清洗概述,數(shù)據類型與清洗,數(shù)據倉庫與ETL技術,數(shù)據清洗與準備,數(shù)據抽取,數(shù)據轉化與加載,Web數(shù)據采集,RDBMS數(shù)據清洗,數(shù)據聚合、合并與重塑。本書所有知識點都結合具體實例和程序講解,便于讀者理解和掌握。
本書共有8個項目組成,系統(tǒng)分析了自動化生產線中供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元和輸送單元的機械安裝、工作原理、調試與運行,基于以太網的整體聯(lián)調,以及組態(tài)控制的分單元和整體聯(lián)調等知識點。采用“做中學,學中做”的教材結構,通過做項目導出和講解要掌握的內容,在實踐中學習理論,理論與實訓有機融合。
本書以測試系統(tǒng)所完成的測試過程為主線,前3章著重介紹測試系統(tǒng)的基本知識、信號描述及分析、測試系統(tǒng)及特性,后4章以工程應用為主,主要包括常用傳感器、信號的中間變換及分析、位移的測量、現(xiàn)代測試技術。本書具有嚴謹、豐富、系統(tǒng)的多專業(yè)技術內容,文字簡練、條理清晰,通過列舉實例,避免了繁雜的數(shù)學推導,便于教師教學和學生自學。
《廣東省智能傳感器創(chuàng)新發(fā)展研究報告(2021)》包括綜合篇、消費電子行業(yè)篇、汽車電子行業(yè)篇、工業(yè)電子行業(yè)篇以及醫(yī)療電子行業(yè)篇等5個部分。全面分析了國內外智能傳感器產業(yè)技術及重點行業(yè)的發(fā)展狀況,系統(tǒng)地分析了廣東省智能傳感器技術和產業(yè)的發(fā)展基礎、存在的問題,并提出了相應的對策建議。報告內容豐富、數(shù)據詳實,是反映廣東省智能傳
本書主要內容包括:工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人的機械組成與安裝、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的組成與安裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)設置、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人坐標系標定等。