本書重點(diǎn)聚焦當(dāng)前的開源無人機(jī)技術(shù)框架，以固定翼無人機(jī)為例分析無人機(jī)系統(tǒng)框架中的一些典型的關(guān)鍵技術(shù)，介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開源軟件的調(diào)試、開發(fā)和應(yīng)用的基本方法，以及垂直起降固定翼無人機(jī)（VTOL）的基本設(shè)計(jì)方法和參數(shù)設(shè)置，旨在為廣大讀者打開一扇深入了解無人機(jī)設(shè)計(jì)和開發(fā)的大

本書配合《航空機(jī)械制圖》教材使用，內(nèi)容體系完全一致，采用最新《機(jī)械制圖》和《技術(shù)制圖》國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編寫。全書包括九個項(xiàng)目，每個項(xiàng)目針對不同的制圖知識點(diǎn)和技能進(jìn)行專項(xiàng)訓(xùn)練。項(xiàng)目一涵蓋制圖工具使用、幾何圖形繪制、尺寸標(biāo)注等基礎(chǔ)技能訓(xùn)練，幫助學(xué)生掌握制圖的基本規(guī)范和技巧。項(xiàng)目二通過大量的尺規(guī)繪圖和徒手繪圖練習(xí)，提高學(xué)生的繪圖

本書主要介紹了飛行器GNC系統(tǒng)研制工程應(yīng)用算法、建模和仿真驗(yàn)證,包括組合定姿、組合導(dǎo)航、姿態(tài)控制、軌道機(jī)動和深空探測GNC等相關(guān)的算法、建模和仿真.空間飛行器軌道機(jī)動大都基于數(shù)學(xué)仿真,特別是超實(shí)時數(shù)學(xué)仿真,需要動力學(xué)快速迭代推算,基于撓性和晃動動力學(xué)模型解耦及局部迭代算法,可以大幅縮短動力學(xué)迭代計(jì)算時間.空間飛行器GN

本書著眼機(jī)載設(shè)備健康管理需求，用退化數(shù)據(jù)驅(qū)動法，開展其剩余壽命預(yù)測與維修策略優(yōu)化研究，解決失效閾值隨機(jī)性等影響、建模及預(yù)測，優(yōu)化維修策略，可豐富相關(guān)理論，為設(shè)備預(yù)測維修和智能健康管理提供支撐，可供相關(guān)專業(yè)研究生及工程技術(shù)人員參考。

本書系統(tǒng)介紹航空維修組織與管理的基本理論、管理技術(shù)和實(shí)施方法，含維修管理概述、可靠性維修性保障性基礎(chǔ)等內(nèi)容，編寫考量軍士高等職業(yè)技術(shù)教育學(xué)員知識結(jié)構(gòu)與認(rèn)知實(shí)際，貼合崗位需求，順應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭對航空裝備維修管理要求，體現(xiàn)理論與方法先進(jìn)性、實(shí)用性；適用于航空機(jī)務(wù)維修等專業(yè)培訓(xùn)，也可作航空機(jī)務(wù)人員自學(xué)該理論的輔導(dǎo)教材。

本書主要介紹了無人機(jī)反制的常用方法及相關(guān)實(shí)際應(yīng)用場景，主要內(nèi)容包括無人機(jī)的定義與應(yīng)用場景、無人機(jī)合規(guī)飛行、無人機(jī)探測、無人機(jī)識別與跟蹤、無人機(jī)反制常用技術(shù)、無人機(jī)反制設(shè)備及其應(yīng)用等。本書在編寫時盡量選擇我國近年來在無人機(jī)反制方面的實(shí)際研究成果，通過列舉大量實(shí)例，淺顯易懂的圖示及敘述方式，讀者可對無人機(jī)反制有一個清晰的認(rèn)

本書以空客A320飛機(jī)的典型工作為主要素材，按照不同職業(yè)能力階段設(shè)置不同復(fù)雜程度和思維深度的虛擬實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，書中的所有實(shí)踐項(xiàng)目均來自飛機(jī)維修的真實(shí)任務(wù)，包括日常勤務(wù)、繞機(jī)檢查、系統(tǒng)測試、故障排除及M項(xiàng)放行維護(hù)。任務(wù)內(nèi)容涵蓋飛機(jī)上最復(fù)雜、最重要的幾個子系統(tǒng)的原理和實(shí)踐素材，包括飛機(jī)燃油系統(tǒng)、飛機(jī)液壓系統(tǒng)、飛機(jī)起落架系統(tǒng)、飛

本書自1903年起展開論述，講到現(xiàn)代航空科技的輝煌成就，全面展現(xiàn)了人類對于飛行器的無畏探索與實(shí)踐。在航空科技理論尚不成熟的年代，沒有計(jì)算機(jī)、數(shù)字化控制系統(tǒng)，也缺乏精確風(fēng)洞測試與堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，但人們對飛翔的渴望與戰(zhàn)爭的緊迫需求推動了航空科技的迅猛發(fā)展。從飛天之路的初步探索，到戰(zhàn)斗機(jī)的演變，再到各種特殊、看似怪異的飛行器

本書系統(tǒng)介紹微小型固定翼無人機(jī)開發(fā)，旨在幫助零基礎(chǔ)或有一定基礎(chǔ)的讀者迅速掌握無人機(jī)飛行控制的理論與實(shí)踐。本書共十章，每章以實(shí)驗(yàn)驅(qū)動，內(nèi)容循序漸進(jìn)，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。本書采用案例教學(xué)的形式，通過理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)合，培養(yǎng)讀者的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維，使其能快速成長為無人機(jī)領(lǐng)域的全棧式工程師。本書特別適合高等院校航空航天、自

旋翼轉(zhuǎn)速變化通常發(fā)生在直升機(jī)起降過程，隨著直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展，新構(gòu)型旋翼飛行器在空中飛行時也可改變旋翼轉(zhuǎn)速以提升直升機(jī)性能，旋翼變轉(zhuǎn)速技術(shù)已成為高速直升機(jī)、長航時直升機(jī)和低噪聲直升機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。旋翼轉(zhuǎn)速變化會引發(fā)復(fù)雜的氣彈動力學(xué)問題，進(jìn)而會引發(fā)直升機(jī)的飛行安全問題，直升機(jī)起降過程已經(jīng)發(fā)生多起旋翼槳葉與機(jī)體相碰撞的重大事故