本書以深入剖析“數(shù)據(jù)要素×”的內(nèi)涵、特點和實現(xiàn)路徑為核心,從基礎(chǔ)理論和領(lǐng)域?qū)嵺`兩個維度構(gòu)建系統(tǒng)性分析框架。在基礎(chǔ)理論部分,詳細(xì)呈現(xiàn)了數(shù)據(jù)要素的特點特征、作用機(jī)制和應(yīng)用模式,并重點探討了其與新質(zhì)生產(chǎn)力、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展等重大戰(zhàn)略間的緊密關(guān)系。在領(lǐng)域?qū)嵺`部分,對數(shù)據(jù)要素的應(yīng)用現(xiàn)狀和當(dāng)前難點問題加以深入分析,結(jié)合行業(yè)實
公共數(shù)據(jù)資產(chǎn)授權(quán)運營是數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代推動經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的引擎。公共數(shù)據(jù)開放共享和合理授權(quán)運營,能夠為政府決策提供支持,為企業(yè)創(chuàng)新提供動力,為公共服務(wù)提供優(yōu)化方案。本書根據(jù)近幾年中央和各地政府出臺的法律法規(guī)和規(guī)范性文件,通過深入研究和實地調(diào)研各地公共數(shù)據(jù)資產(chǎn)的授權(quán)運營實踐,采用理論與實踐相結(jié)合的研究方法,全面系統(tǒng)地探討了公
《VIRTUALUNIVERSEPRO與數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》是一本專為高職院校學(xué)生和相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者編寫的教材,旨在通過介紹工業(yè)4.0背景下的關(guān)鍵技術(shù),培養(yǎng)學(xué)生在智能制造和機(jī)電一體化仿真方面的綜合能力。本書由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院的多位專家聯(lián)合主編,并得到了亞龍智能裝備集團(tuán)等企業(yè)的支持和協(xié)助。全書共設(shè)五個項目,涵蓋了數(shù)字孿生基礎(chǔ)
本書提出了“運動智能”的概念,并從該角度詳述了機(jī)器人模塊控制、整機(jī)開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂?zāi)K控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機(jī)驅(qū)動器和智能伺服舵機(jī)的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)K為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機(jī)械臂和四足機(jī)器人的開發(fā)實例,詳細(xì)講解了機(jī)器人運動學(xué)模型建立方法、
本書是一本全面介紹移動機(jī)器人設(shè)計與應(yīng)用的書籍,由數(shù)學(xué)基礎(chǔ)章節(jié)開篇,詳細(xì)解釋了機(jī)器人學(xué)中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法,為介紹后續(xù)復(fù)雜概念奠定基礎(chǔ);接著,討論移動機(jī)器人的硬件知識,包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關(guān)鍵組件的選擇與集成方法;并對機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)進(jìn)行了深入講解,詳述了其在機(jī)器人編程和模擬中的應(yīng)用;在移動
本書包括新興軟機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)的代表性研究,特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機(jī)器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動器,以及受章魚和海星啟發(fā),用于對軟機(jī)器人附件進(jìn)行分布式估計和控制的系統(tǒng)設(shè)計。總結(jié)了水下仿生軟機(jī)器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn),主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進(jìn)行的研究項目。
本書為ROS智能機(jī)器人控制理實一體化教學(xué)配套實踐教材,主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域,結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求,并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem,機(jī)器人操作系統(tǒng))的移動機(jī)器人開發(fā)實踐及教學(xué)經(jīng)驗編寫。教材包含十個實驗,從對移動機(jī)器人系統(tǒng)的基本
本書從機(jī)器人自動化集成系統(tǒng)的角度,對所涉及的機(jī)器人、PLC、機(jī)器視覺、設(shè)計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解,結(jié)合NXMCD仿真工具,對典型案例進(jìn)行總體設(shè)計和技術(shù)剖析,既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成,又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計和仿真領(lǐng)域,以系統(tǒng)
本書以慣性傳感器的基本原理和特點,以及基于MEMS慣性傳感器在無人機(jī)的姿態(tài)測量系統(tǒng)中的應(yīng)用為重點,總結(jié)了國內(nèi)外慣性技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀,分析了慣性傳感器的靜態(tài)、動態(tài)性能參數(shù)以及標(biāo)定測試,不同角速度慣性傳感器、加速度慣性傳感器及其技術(shù)參數(shù)的標(biāo)定與測試等,闡述了慣性姿態(tài)測量原理,角速度、加速度信號采集與處理技術(shù),以及誤差模型
本書以一款簡易機(jī)器人為載體,通過圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書共5章,內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等,通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例,層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展,親手搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu),學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識,深入體驗經(jīng)典的基礎(chǔ)