本書以微小型無人水下航行器集群協(xié)同為研究對(duì)象，從仿生集群智能與復(fù)雜系統(tǒng)建模的角度，系統(tǒng)闡述了作者所提出的免疫智能體交互網(wǎng)絡(luò)建模理論方法，主要包括交互網(wǎng)絡(luò)建模框架建模、單體智能性建模、群體協(xié)同性建模、信息融合基礎(chǔ)建模、分布式仿真環(huán)境建模及應(yīng)用等內(nèi)容。本書為微小型無人水下航行器集群智能感知與協(xié)同控制提供了方法和技術(shù)參考，也

本書結(jié)合十三五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”海上搜救關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”項(xiàng)目重要研究成果和十四五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”海上遇險(xiǎn)目標(biāo)立體搜尋與高清晰觀測(cè)關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目最近進(jìn)展，系統(tǒng)的總結(jié)和闡述了全鏈條化的海上搜救應(yīng)急綜合信息保障關(guān)鍵技術(shù)，并展示了這些技術(shù)在實(shí)際海上搜救業(yè)務(wù)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容涵蓋海洋環(huán)境數(shù)值預(yù)報(bào)技術(shù)、海上遇險(xiǎn)目標(biāo)漂移規(guī)律及

本書重點(diǎn)針對(duì)水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計(jì)、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊(duì)協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時(shí)空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊(duì)構(gòu)型，構(gòu)建了

全書分四大篇，共十四章，對(duì)現(xiàn)代船舶輪機(jī)設(shè)備組成、工作原理和基本作用作了比較完整的介紹，分別講述：熱工基本知識(shí)；船舶主推進(jìn)動(dòng)力裝置，包括柴油機(jī)的基本知識(shí)，柴油機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及部件，柴油機(jī)系統(tǒng)，柴油機(jī)的起動(dòng)、換向、調(diào)速、操縱及運(yùn)行管理，船舶推進(jìn)裝置等；船舶輔機(jī)，包括船用泵，甲板機(jī)械，船舶制冷和空氣調(diào)節(jié)，船用輔助鍋爐和廢氣鍋爐

下潛！下潛！下潛！從古至今，人類對(duì)深海未知世界的探索無窮無盡。來自中國(guó)的大國(guó)重器奮斗者號(hào)潛入萬米深海，完成了重要的科考任務(wù)并成功返航。萬米深海探測(cè)對(duì)于人類了解地球與生命演化過程、發(fā)現(xiàn)新物種、探索新能源等方面有著巨大的貢獻(xiàn)。這件不可思議的大國(guó)重器是如何下潛到海底萬米的？它在深海又是如何工作的？海底又有什么奇妙的寶藏？讓我

《大型郵輪中庭空間設(shè)計(jì)研究》以大型郵輪中庭空間場(chǎng)域的構(gòu)成要素為基礎(chǔ)，分別探討大型郵輪中庭空間規(guī)劃設(shè)計(jì)、游客知覺體驗(yàn)設(shè)計(jì)、“場(chǎng)所精神”營(yíng)造，并延伸出相應(yīng)的設(shè)計(jì)方法及策略。場(chǎng)域理論以關(guān)系論的思維方式為核心，通過揭示大型郵輪中庭空間復(fù)雜的關(guān)系結(jié)構(gòu)，包括運(yùn)營(yíng)資本、游客行為及空間精神意涵之間的深層關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，成為探討大型郵輪中庭空

本書介紹了陣列信號(hào)處理技術(shù)和水聲環(huán)境特性在水下安靜型隱蔽目標(biāo)探測(cè)中的應(yīng)用，力求將水聲物理知識(shí)和工程技術(shù)應(yīng)用有機(jī)結(jié)合。本書由6章組成，包括線列陣目標(biāo)檢測(cè)理論，基于噪聲輻射特性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，基于AR模型的時(shí)變水聲信道特征，基于聲反射斷層掃描目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，方位歷程顯示圖后置處理等聲納信號(hào)處理問題，同時(shí)涉及了水聲環(huán)境物理場(chǎng)仿真

船作為一種水上工具，經(jīng)歷了獨(dú)木舟時(shí)代、帆船時(shí)代和蒸汽機(jī)船時(shí)代，一直到如今以燃油和各種新能源為動(dòng)力的時(shí)代，它承載著人類接觸自然和征服海洋、征服世界的夢(mèng)想。在我國(guó)古代，燧人氏發(fā)明的腰舟、伏羲發(fā)明的“筏”、在跨湖橋遺址發(fā)現(xiàn)的獨(dú)木舟、春秋時(shí)期出現(xiàn)的大翼戰(zhàn)船、隋朝時(shí)期出現(xiàn)的五牙大戰(zhàn)艦、隋煬帝時(shí)期的大龍舟、唐朝時(shí)期縱橫無敵的海鶻和

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來在水面船舶運(yùn)動(dòng)控制理論、方法等方面所取得的主要研究成果，內(nèi)容涵蓋全驅(qū)動(dòng)與欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的軌跡跟蹤控制問題，設(shè)計(jì)方法包括backstepping、動(dòng)態(tài)面控制技術(shù)、有限時(shí)間等前沿理論和方法。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合參數(shù)自適應(yīng)技術(shù)、單一參數(shù)學(xué)習(xí)技術(shù)、觀測(cè)器技術(shù)、自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、預(yù)設(shè)性能技術(shù)等，提出船舶

本書共分7章，內(nèi)容包括：輪機(jī)模擬器概論，冷船啟動(dòng)，船舶動(dòng)力系統(tǒng)操作與運(yùn)行管理，主機(jī)備車與定速航行，輔助設(shè)備及系統(tǒng)操作與管理，應(yīng)急操作，輪機(jī)設(shè)備及系統(tǒng)故障分析與排除。