本書以ABB工業(yè)機器人為對象,使用RobotStudio編程與仿真平臺,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人編程方法、仿真及應(yīng)用技術(shù)。本書內(nèi)容由淺入深、循序漸進,理論與應(yīng)用相結(jié)合,操作與仿真相結(jié)合,主要包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作方法、RobotStudio軟件使用及在線功能、工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝與I/O通信、工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)
本書根據(jù)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實際出發(fā),詳細講解了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機器人程序的編寫、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強,點面結(jié)合,既有完整的知識體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。本書可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維
本書分18個項目,內(nèi)容包括:工業(yè)機器人安全生產(chǎn)及構(gòu)成、工業(yè)機器人坐標(biāo)系與操作、程序管理與編輯、工件平移、機器人畫圓、機器人坐標(biāo)系設(shè)定等。
本書通過從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集數(shù)據(jù)集的聯(lián)合稀疏特性出發(fā),結(jié)合壓縮感知技術(shù)和優(yōu)化算法,分別敘述了多種數(shù)據(jù)采集模型與方案,可以有效地提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收集的效率,降低系統(tǒng)的資源消耗,延長無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的整體生存時間。
本書介紹了機器人的發(fā)展歷史,對日本機器人、機器人的不同用途、最先進的機器人、以及人工智能的相關(guān)信息給以介紹。
本書內(nèi)容從高校自動化專業(yè)課教學(xué)入手,分析了當(dāng)前及將來社會對機電專業(yè)人才發(fā)展的需要,通過對目前自動化專業(yè)課程設(shè)置開設(shè)現(xiàn)狀的思考,從優(yōu)化課程設(shè)置、合理安排時間,到科學(xué)教學(xué)與管理進行了一些理性的探討。結(jié)合學(xué)校自動化專業(yè)課程創(chuàng)新建設(shè)的實踐,闡述了應(yīng)用型高校在專業(yè)建設(shè)中突出行業(yè)特色的一些思考和做法,探討了加強實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)和提升
本書介紹工程檢測中使用的各種傳感器的原理、特性及其應(yīng)用技術(shù)。全書共16章,第1章介紹了傳感器與檢測技術(shù)的理論基礎(chǔ);第2章介紹了有關(guān)傳感器的基本分類和特性;第3~14章根據(jù)傳感器的工作原理分類,分別介紹了應(yīng)變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、光電式、半導(dǎo)體、超聲波、微波、輻射式、數(shù)字式及智能式傳感器的工作原理、性能、測
本書是一本綜合性和工程性強的專業(yè)課教材,共分7章。本書以控制理論、計算機技術(shù)、通信技術(shù)、關(guān)鍵歷史事件為出發(fā)點,系統(tǒng)講述了過程控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程及趨勢;詳細梳理了可編輯邏輯控制器、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等典型過程控制系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展、未來,關(guān)鍵技術(shù)及典型應(yīng)用;以過程監(jiān)控系統(tǒng)為載體,分析實際控制系統(tǒng)的架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)
機器人程序設(shè)計(C語言)(第2版)
本書通俗地講解數(shù)據(jù)科學(xué)與并行計算的基本概念、方法和原理,系統(tǒng)地介紹基于典型大數(shù)據(jù)場景的并行計算解決思路,同時涵蓋常用的數(shù)據(jù)并行計算工具的操作實踐,使讀者知其然更知其所以然。本書的特色在于:注重對大數(shù)據(jù)科學(xué)方法核心應(yīng)用的講解,突出以并行計算思維解決大數(shù)據(jù)場景問題的案例教學(xué);诘湫痛髷(shù)據(jù)場景案例數(shù)據(jù)集,循序漸進地引導(dǎo)讀者