本書以全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統集成應用技術”賽項競賽內容為主線,全書共分為4個教學模塊,主要內容包括:工業(yè)機器人系統集成概述、基于PQArt的工業(yè)機器人系統集成仿真、工業(yè)機器人集成系統程序開發(fā)、工業(yè)機器人集成系統案例分析。
本書具體內容涵蓋:工業(yè)機器人的產生與發(fā)展、組成及分類、機械結構、驅動方式、感知系統、運動控制、簡單示教編程和維護保養(yǎng)等知識,側重于工業(yè)機器人技術及應用的基礎性整體認知;同時穿插機器人領域新技術、新工藝知識,注重拓展行業(yè)視野,增強職業(yè)熱情,為后續(xù)專業(yè)課學習奠定堅實的基礎。
"本書內容包含了大數據分析和應用的全過程,從數據的預處理,到數據的存儲,以及數據分析結果的可視化,整個實驗按數據處理、數據分析和應用場景案例一共分為數據處理、數據分析、實驗案例與應用場景三大部分。數據處理即利用Kettle工具進行數據抽取、數據清洗、數據集成、數據變換,向讀者介紹數據處理采集的方法與技巧。數據分析即通過
無線傳感器網絡是一種典型的物聯網網絡形式,其大量智能化節(jié)點感知各種物理信息,并自發(fā)、協同進行信息傳輸和處理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免維護等特點,被廣泛應用于智能感知和控制等領域。其中,網絡同步是一個極具挑戰(zhàn)性的基礎科學問題,本書系統闡述并拓展了網絡同步技術。全書共有9章內容:第1章,緒論;第2-4章,系統性
現實環(huán)境的復雜性為項目實施帶來了極大的不確定性,幾乎所有的項目執(zhí)行都是在不確定環(huán)境下進行的,為項目管理和資源規(guī)劃調度帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對活動工期不確定環(huán)境下的項目資源分配與調度問題開展系統深入的研究。首先,本書分別介紹了資源受限項目調度、帶有資源轉移時間的項目調度和不確定條件下魯棒項目調度等相關經典問題,對相關問題
本書主要圍繞大數據處理技術Spark展開講解,旨在引導讀者深入了解大數據分析處理的全流程,并剖析每個環(huán)節(jié)中所使用的關鍵技術及其原理。全書共八個實戰(zhàn)項目。項目一介紹了如何搭建一個穩(wěn)定且高效的Spark集群環(huán)境,探討了Spark的基本概念、特點及應用場景,同時與Hadoop進行了對比分析。項目二通過實現一個完整的人事管理系
本書以培養(yǎng)工程實踐能力為目標,以霍尼韋爾新一代DCS系統PKS為平臺,介紹其基礎應用技術和工程應用技術。全書分為兩篇,第一篇介紹DCS基礎知識及PKS硬件組態(tài)、控制策略組態(tài)和人機界面組態(tài)技術等。第二篇介紹DCS系統應用案例,主要包括通用設備和典型化工單元的DCS系統,天然氣凈化廠的DCS系統。其中,第7、8章重點介紹通
本書介紹了數據全生命周期安全風險、安全技術及典型應用案例,可幫助讀者較全面地掌握數據安全理論知識和實踐技能。全書共9章:第1章為數據安全概述;第2章介紹數據安全風險,包括數據在采集、存儲、共享和使用過程中的風險;第3章至第5章分別詳細介紹數據采集、存儲、共享與使用安全技術;第6章介紹跨領域數據匯聚面臨的安全風險及相應的
本書詳細闡述了大數據領域數據采集與預處理的相關理論和技術。全書共8章,內容包括概述、大數據實驗環(huán)境搭建、網絡數據采集、分布式消息系統Kafka、日志采集系統Flume、數據倉庫中的數據集成、ETL工具Kettle、使用pandas進行數據清洗。本書包含豐富的實踐操作和應用案例,以幫助讀者更好地學習和掌握數據采集與預處理
隨著信息技術的飛速發(fā)展,大數據已經成為驅動全球經濟轉型的關鍵因素。本書從大數據的基本概念入手,系統介紹了大數據架構、大數據預處理、大數據分析等核心技術,并深入探討了這些技術在用戶行為分析、金融與投資、消費領域及財稅與貿易等領域的實際應用。本書內容不僅涵蓋了技術層面的詳細介紹,還通過豐富的案例分析展示了大數據在實踐中的具