本書深入探討了構(gòu)建自動駕駛汽車和機(jī)器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作，本書不僅被國際電氣和電子工程師協(xié)會計算機(jī)學(xué)會（IEEEComputerSociety）推薦為無人駕駛國際標(biāo)準(zhǔn)教材，還涵蓋了從基礎(chǔ)硬件設(shè)備到通信、定位、感知、規(guī)劃、控制、建圖和邊緣計算等一系列核心知識點(diǎn)。書中還以一個標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛樣車為例，生動地展

本書以TC17整體葉盤通道盤銑加工為研究對象，應(yīng)用經(jīng)典切削理論、傳熱學(xué)理論、磨損機(jī)理及實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，探明了工藝參數(shù)對整體葉盤通道盤銑加工切削力的作用機(jī)制，揭示了整體葉盤通道盤銑加工切削溫度分布規(guī)律，闡釋了刀片失效演變規(guī)律及磨損機(jī)理，探索了刀具磨損對整體葉盤通道盤銑加工的切削力和切削溫度的影響規(guī)律，分析了影響加工效率

本書將通過詳細(xì)介紹ARJ21-700飛機(jī)型號合格審定工作情況，特別是就動力裝置審定工作中有關(guān)重點(diǎn)和難點(diǎn)問題進(jìn)行深入剖析，闡述ARJ21-700飛機(jī)型號合格審定工作的重大意義、法規(guī)依據(jù)、工作方法、組織管理、過程實(shí)施、重大技術(shù)難點(diǎn)及其攻克方法，涵蓋典型的運(yùn)輸類飛機(jī)適航驗(yàn)證試驗(yàn)清單、典型的運(yùn)輸類飛機(jī)適航驗(yàn)證試驗(yàn)所需試驗(yàn)設(shè)施和

有人/無人協(xié)同，是當(dāng)前國外無人系統(tǒng)運(yùn)用和無人技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的一個新概念。本書在梳理歸納國外相關(guān)技術(shù)發(fā)展、支撐項(xiàng)目和驗(yàn)證實(shí)踐等情況基礎(chǔ)上，基于有人/無人協(xié)同的內(nèi)在本質(zhì)，從形成機(jī)制原理角度，對概念內(nèi)涵、發(fā)展動因、形態(tài)模式、特點(diǎn)優(yōu)勢、典型場景和未來發(fā)展等問題進(jìn)行了較詳細(xì)的解讀、分析，以資借鑒。

無人飛行編隊(duì)具有廣闊的應(yīng)用前景。多智能體編隊(duì)具有更廣的活動半徑，并能根據(jù)任務(wù)需要形成特定的編隊(duì)構(gòu)型，提高任務(wù)的完成能力。當(dāng)智能體之間有大量相互作用時，合理設(shè)計多智能體系統(tǒng)編隊(duì)通信拓?fù)�，可以減少系統(tǒng)的通信能量消耗，降低通信復(fù)雜度；在GPS拒止環(huán)境及深空探測中，采用基于距離的編隊(duì)控制策略，可以減少多智能體系統(tǒng)對外部通信的依

本書是由民航局空管局技術(shù)中心編寫的一部資料性文獻(xiàn)著作，全面記錄了中國民航空管通信導(dǎo)航監(jiān)視技術(shù)的發(fā)展歷史與重要事件，充分反映了改革開放以來我國空管技術(shù)的巨大突破，展現(xiàn)了幾代空管人歷盡艱辛、執(zhí)著追求的精神。

本教材主要面對高職院校學(xué)生需求，突出高等職業(yè)教育的特點(diǎn)，堅(jiān)持“育人為本，德育為先”的原則，采用活頁式設(shè)計、模塊化分類的形式，在內(nèi)容安排上以民航飛機(jī)電子設(shè)備的維護(hù)作為主要內(nèi)容，針對不同飛機(jī)電子系統(tǒng)，以工作任務(wù)為導(dǎo)向的任務(wù)驅(qū)動、項(xiàng)目引領(lǐng)的教學(xué)模式；以模塊化項(xiàng)目引導(dǎo)學(xué)習(xí)任務(wù)，將理論知識與實(shí)訓(xùn)要求相結(jié)合，針對不同專業(yè)要求可有所

根據(jù)航空航天制造的特點(diǎn)及其對智能制造的需求，重點(diǎn)介紹智能制造的技術(shù)基礎(chǔ)，并從智能制造新技術(shù)和智能制造新模式兩個方面展開。在智能制造技術(shù)基礎(chǔ)部分，介紹了最基礎(chǔ)的一些相關(guān)概念和技術(shù)，側(cè)重數(shù)據(jù)驅(qū)動，尤其是基于小樣本數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)，融合機(jī)理和因果的最新研究方法。智能制造新技術(shù)部分重點(diǎn)是從金屬構(gòu)件數(shù)控加工、復(fù)材構(gòu)件固化和增材制造

本書以搭載于無人直升機(jī)的光電任務(wù)載荷為講解對象，著重介紹了光電任務(wù)載荷設(shè)計和研制的核心技術(shù)-光電傳感器、光電穩(wěn)定平臺以及視頻跟蹤技術(shù)。首先從典型軍用無人直升機(jī)系統(tǒng)的概念和組成出發(fā)，使讀者建立起對光電任務(wù)載荷的基本認(rèn)識；其次通過對電視攝像機(jī)、紅外熱像儀以及激光測照器這三類主要光電傳感器工作原理、技術(shù)指標(biāo)、工程設(shè)計的闡述，

本書分為2大模塊，即理論篇和實(shí)操篇，其中理論篇有6個項(xiàng)目：飛機(jī)載重平衡崗位任職、民航飛機(jī)的基本常識、計算飛機(jī)載重量、飛機(jī)平衡控制、飛機(jī)貨艙裝載、填制載重平衡圖和拍發(fā)電報，共19個任務(wù)；實(shí)操篇有5個項(xiàng)目：航班數(shù)據(jù)初始化、航班基礎(chǔ)信息配置、航班報載、航班配載、航班結(jié)算與復(fù)核，共11個任務(wù)。