《基于多視圖幾何的慣性/立體視覺組合導(dǎo)航方法研究》針對無衛(wèi)星條件下地面無人平臺自主導(dǎo)航問題,開展了基于多視圖幾何的立體視覺輔助慣性導(dǎo)航方法研究:研究了基于多視圖幾何約束的點、線特征輔助慣性/立體視覺組合導(dǎo)航方法:根據(jù)室內(nèi)、室外環(huán)境特點,分別研究了基于消影點輔助及基于偏振光羅盤輔助的慣性/立體視覺組合導(dǎo)航算法;同時,研究
傳感器是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移升級,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要器件。本教材是江蘇省“十三五”重點建設(shè)項目,主要內(nèi)容包括傳感器的物理定律與技術(shù)基礎(chǔ)、應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、信號檢測與傳輸放大電路等。《傳感器原理與應(yīng)用(第2版)/“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材
內(nèi)容簡介本書基于配天工業(yè)機器人,從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能觸發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了配天機器人的入門實用知識;從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)地介紹了配天工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及工件坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、異常事件等實用內(nèi)容。本書
內(nèi)容簡介本書基于COMAU工業(yè)機器人進行編寫,從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了COMAU機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了COMAU工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原
在過去的一年里,RPA在企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型中扮演著越來越重要的角色,會議、網(wǎng)站和公眾號都在給我們展示著RPA將會帶來什么變化。然而,最終都會回歸到一個問題需要RPA開發(fā)者。本書的任務(wù)就是助你快速理清在企業(yè)內(nèi)部啟動RPA需要了解和考慮哪些方面,實現(xiàn)RPA需要掌握哪些知識和技術(shù),以及如何在RPA中使用OCR、NLP和ML等技
本書結(jié)合工廠應(yīng)用實際,主要講述了FANUC機器人的安全使用、基本應(yīng)用、工業(yè)通信、典型應(yīng)用及虛擬仿真等內(nèi)容。全書共分16個教學(xué)項目,其中,實操項目一般分為任務(wù)分析、相關(guān)知識、任務(wù)實施和知識拓展四個部分。
本書作者以其近十年來對建筑機器人進行的研究、教學(xué)與實踐合作為基礎(chǔ),首次對建筑機器人進行了系統(tǒng)性的梳理,在本書研究案例中,材料參數(shù)、結(jié)構(gòu)性能、建造工具和加工約束等因素被整合成一體化的設(shè)計與建造過程。
本書立足于目前工業(yè)機器人所處的時代背景,緊跟實際生產(chǎn)需求,介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個部分,第一部分(第1章)介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀,作者從多個維度對制造業(yè)情況進行了描述,同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展狀況進行了對比;第二部分(第2章)介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu);第三部分(第3、4、5、6、
本書可作為機器人工程、智能制造工程及相近專業(yè)本科生、研究生的教材,也可供從事機器人技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用的科研人員和技術(shù)人員參考
本書以企業(yè)級基準數(shù)據(jù)集為實戰(zhàn)案例,系統(tǒng)地介紹了目前比較前沿、比較具有代表性的數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)可視化工具的使用方法,涵蓋了從數(shù)據(jù)管理到數(shù)據(jù)抓取、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)挖掘建模的整個企業(yè)級數(shù)據(jù)分析流程,使讀者能夠掌握企業(yè)級數(shù)據(jù)分析處理的基本技能,為承擔(dān)企業(yè)級數(shù)據(jù)分析處理或其他領(lǐng)域的相關(guān)任務(wù)打下基礎(chǔ)。本書可以作為經(jīng)濟、人文、社會、管