本書為全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會審定。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共7章：第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的組成與分類以及機(jī)器人的典型應(yīng)用；第2章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第3章介紹了工業(yè)機(jī)器人的常

模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論

本書根據(jù)教學(xué)改革的*新要求，結(jié)合工作崗位的需求，以自動化領(lǐng)域中常用的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為對象，采用“任務(wù)驅(qū)動、項目導(dǎo)向”的工學(xué)結(jié)合的模式編寫。本書包括自動控制系統(tǒng)認(rèn)知、自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立、自動控制系統(tǒng)的時域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正和自動控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用6個項目，并在每個項目中都介紹了應(yīng)用

本書為全國機(jī)械行業(yè)優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材，經(jīng)全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會審定。本書共分為8個學(xué)習(xí)情境，23個項目。8個學(xué)習(xí)情境分別是供料單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、檢測單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、加工單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、操作手單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、機(jī)器人單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、組裝單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、成品分裝單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、生產(chǎn)線

本書共10章，第1章主要介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4章至第9章分別介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計方法；第10章通過一個具體例子介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟和設(shè)計過程。

《自動化（專業(yè)）概論（第4版）》是為高等院校自動化專業(yè)本科生編寫的教科書。闡述自動化專業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)、作用和地位，自動化原理和基本技術(shù)以及培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容。具體內(nèi)容為自動化的概念和發(fā)展簡史、自動控制系統(tǒng)的類型和組成、基本的控制方法、應(yīng)用范疇和發(fā)展展望，以及專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和專業(yè)人才的素質(zhì)要求、專業(yè)的教學(xué)安排和學(xué)習(xí)原理和

壓縮感知是一種有損的數(shù)據(jù)采樣方法，優(yōu)勢是用少量采樣表示信號；針對同一信號，比傳統(tǒng)采樣方法獲取的采樣數(shù)據(jù)量要小的多。但壓縮感知的劣勢在于從采樣數(shù)據(jù)中恢復(fù)信號的時間較長，這是影響其廣泛應(yīng)用的重要因素。本書針對壓縮感知信號重構(gòu)算法計算復(fù)雜度極高的問題，從算法加速和降低算法計算復(fù)雜度兩方面展開研究。如在壓縮感知算法加速方面，在

本書以MATLAB7.1語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)分析、設(shè)計及仿真的基本概念、原理和方法，全書共分十五章，主要包括：MATLAB語言基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可視化，程序設(shè)計，數(shù)值和符號計算，控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計，控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用，機(jī)器人控制與仿真應(yīng)用等內(nèi)容。同時，為了幫助讀者進(jìn)一步掌握本書內(nèi)容，在附錄中可查閱相關(guān)的

本書結(jié)合健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)的具體應(yīng)用環(huán)境，分析其特定的安全需求，系統(tǒng)介紹認(rèn)證、授權(quán)與訪問控制、數(shù)據(jù)隱藏與加密、網(wǎng)絡(luò)安全、集群監(jiān)控與日志審計等多方面技術(shù)，設(shè)計符合安全需求的健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)安全體系。結(jié)合*的屬性基加密和隱私保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)介紹相關(guān)方法，并且引入*的滲透測試技術(shù)進(jìn)行測試。

本書較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共分17章，主要內(nèi)容為模糊控制的基本原理和應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和應(yīng)用、智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用。本書系統(tǒng)性強(qiáng)，突出理論聯(lián)系實際，敘述深入淺出，適合于初學(xué)者學(xué)習(xí)。書中給出了一些智能算法的仿真實例和MATLAB仿真程序，并配有一定數(shù)量的習(xí)題和上機(jī)操作題，可作為高等院