面對日益嚴峻的數(shù)據(jù)安全形勢和日趨復雜的數(shù)據(jù)應用場景,本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)安全治理的理論、方法與實踐,旨在幫助讀者深入理解數(shù)據(jù)安全治理的重要性和復雜性,掌握構(gòu)建和維護有效數(shù)據(jù)安全體系的關鍵技能。本書共16章,每章重點突出,為讀者提供了從理論到實踐指導,幫助讀者理解數(shù)據(jù)安全治理的背景與形勢,掌握數(shù)據(jù)安全治理的基本理論、方法
本書基于作者多年來承擔航天領域重大項目及其他國家級項目取得的研究成果,對空間機械臂的容錯運動控制等相關基本理論和方法進行系統(tǒng)且深入的介紹。本書共8章,主要內(nèi)容包括空間機械臂概述、空間機械臂的關節(jié)故障及容錯技術(shù)、關節(jié)故障空間機械臂數(shù)學模型、關節(jié)故障空間機械臂運動能力分析、關節(jié)鎖定故障空間機械臂容錯運動控制策略、關節(jié)自由擺
本書圍繞Prometheus的應用與實踐展開,首先將會介紹監(jiān)控的相關概念,在此基礎上告訴讀者為什么云原生架構(gòu)需要有與之匹配的云原生監(jiān)控以及Prometheus為了云原生監(jiān)控做了哪些適配;接著將會介紹對Prometheus的基本概念和使用,主要通過案例的實踐具體深入介紹Prometheus涉及的PromQL查詢、Aler
中級教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā),力求體現(xiàn)職業(yè)培訓的規(guī)律,滿足工業(yè)機器人系統(tǒng)運維(中級工)職業(yè)技能培訓與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標準為依據(jù),以企業(yè)需求為導向,以職業(yè)能力為核心”的理念,采用模塊化的編寫方式。全書按職業(yè)功能分為8個模塊單元,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人本體檢查、末端執(zhí)行器機械系統(tǒng)檢查、周邊設備
本書由教科研經(jīng)驗豐富的專任教師、企業(yè)資深工程師、全國職業(yè)技能大賽一等獎獲得者共同編著,依據(jù)“項目引領、任務驅(qū)動”思路,針對數(shù)據(jù)批量處理、流式處理、機器學習等Spark典型應用情境,設計了8個教學項目(涵蓋SparkCore、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、Spar
本書針對大數(shù)據(jù)、云計算、軟件技術(shù)、信息管理和其他計算機類專業(yè)學生的發(fā)展需求,系統(tǒng)、全面地介紹數(shù)據(jù)科學和大數(shù)據(jù)的基礎入門、大數(shù)據(jù)采集與預處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)計算平臺、數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)可視化等相關知識。本書將通過淺顯易懂的案例、簡化的技術(shù)和數(shù)學知識以方便高職院校學生學習,讓學生在學習過程中獲得成就感,從而激發(fā)學
本書以計算機控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化、開放化、智能化和集成化的發(fā)展趨勢為主線,主要介紹計算機控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學描述與基本分析方法,以及數(shù)字PID控制器、最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)、達林算法、數(shù)字控制器狀態(tài)空間等的設計方法,此外還介紹了數(shù)字程序控制技術(shù)和計算機控制網(wǎng)絡技術(shù),重點講解計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)輸入輸出通道的接口技術(shù)和典型
本書圍繞人手摩擦觸覺感知機理與機械手靈巧抓取應用,以水介質(zhì)中固體摩擦行為機理為理論基礎,以界面接觸力的高時空分辨表征方法為技術(shù)支撐,系統(tǒng)開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機理與抓取反饋控制策略研究,并基于揭示的感知機理、控制策略和設計的觸覺傳感裝置,實現(xiàn)了觸覺反饋的機械手靈巧抓取應用。本書所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實,涉
本書全面介紹工業(yè)機器人技術(shù)的教材,內(nèi)容擬涵蓋從基礎知識到高級應用的各個方面。該教材以項目為主線,詳細介紹了工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件,以及離線編程、虛擬仿真、工作站設計、現(xiàn)場編程與調(diào)試等關鍵技術(shù)。通過豐富的實踐案例和實驗訓練,讀者可以深入了解工業(yè)機器人的應用場景和解決方法,提高實際應用能力。
本書主要介紹傳感器的基本知識,包括電阻應變式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、溫度傳感器、光學傳感器、現(xiàn)代新型傳感器等常見傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、測量電路及典型應用。