全書主要從運(yùn)動(dòng)控制模型及實(shí)現(xiàn)、姿態(tài)控制算法及策略、誤差分析、特征信號提取和表征、故障檢測及修復(fù)、試驗(yàn)裝置搭建及驗(yàn)證等幾個(gè)方面展開深入研究，對水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了分析和策略控制，對姿態(tài)偏差進(jìn)行檢測和修正，采用自適應(yīng)算法控制位姿，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)位置的精準(zhǔn)控制。其次，針對水下故障，進(jìn)行特征信號分析和處理，實(shí)現(xiàn)了故障自修復(fù)和

本書從財(cái)務(wù)視角對數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理展開全面闡述。首先介紹了財(cái)務(wù)管理概論，涵蓋相關(guān)概念、目標(biāo)、工作環(huán)節(jié)和環(huán)境等內(nèi)容，為后續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)。接著對數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理進(jìn)行概述，包括概念界定、內(nèi)涵與外延，并闡述其發(fā)展背景與意義、發(fā)展歷程。在數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理方面，講述了管理模型與體系、組織建構(gòu)、流程制度及績效管理等。實(shí)踐部分涉及頂層設(shè)計(jì)、落地執(zhí)行

本書緊扣工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的崗位核心技能，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與維修等內(nèi)容。本書可幫助讀者考取相應(yīng)的職業(yè)等級證書，以及滿足學(xué)校相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)要求。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，可作為工業(yè)機(jī)器人、

本書以熒光碳點(diǎn)在傳感分析應(yīng)用為主要內(nèi)容，講述熒光碳點(diǎn)的制備、熒光傳感方法的構(gòu)筑及其在離子、小分子、藥物分析的應(yīng)用。本書以分析方法建立和實(shí)際樣品分析為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹熒光傳感模式構(gòu)建和傳感原理探索，闡明熒光碳點(diǎn)在環(huán)境、生物、醫(yī)藥等方面的分析應(yīng)用價(jià)值。

本書涵蓋了數(shù)據(jù)安全的基礎(chǔ)理論、深度學(xué)習(xí)環(huán)境下的安全挑戰(zhàn)、加密技術(shù)、訪問控制、安全審計(jì)、隱私保護(hù)技術(shù)、以及數(shù)據(jù)安全法律法規(guī)等多個(gè)方面。書中不僅詳細(xì)介紹了各種安全技術(shù)的原理和方法，還通過案例分析展示了這些技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的有效性。

本書圍繞時(shí)空大數(shù)據(jù)與云平臺的構(gòu)建，從平臺的必要性、需求分析、總體設(shè)計(jì)、建設(shè)方案、組織機(jī)構(gòu)、風(fēng)險(xiǎn)效益、應(yīng)用案例等方面進(jìn)行全面而系統(tǒng)的闡述。在需求分析中，詳細(xì)說明了對地理空間框架數(shù)據(jù)提升、物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)信息融合、部門專題數(shù)據(jù)共享集成等方面的需求；在總體設(shè)計(jì)中，強(qiáng)調(diào)了平臺定位和遵循的原則，并提出了一系列具有創(chuàng)新性和實(shí)用性的設(shè)計(jì)思

本書專為入門讀者編寫，通過由淺入深的方式講解智能機(jī)器人的核心技術(shù)與開發(fā)流程。為適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，本書在第1版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂，增加了部分新技術(shù)的理論以及全部技術(shù)在Ubuntu18.04版本上的具體實(shí)現(xiàn)方法。全書內(nèi)容分為三部分：首先，介紹概念與相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括機(jī)器人的概念、UbuntuLinux操作系統(tǒng)和RO

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，數(shù)據(jù)已從副產(chǎn)品躍升為企業(yè)的核心資產(chǎn)。能否管好、用好并交易好這些數(shù)據(jù)，直接決定企業(yè)的競爭力與可持續(xù)增長空間。本書立足于我國數(shù)據(jù)要素市場化改革前沿，以資源資產(chǎn)資本為主線，貫通政策、法律、會計(jì)、技術(shù)與國際經(jīng)驗(yàn)五大維度，系統(tǒng)闡釋數(shù)據(jù)資產(chǎn)化路徑、交易市場建設(shè)、平臺運(yùn)營、資產(chǎn)入表、交易模式創(chuàng)新、產(chǎn)權(quán)制度及交易機(jī)制等關(guān)

本書全面地介紹了ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)與Gazebo機(jī)器人仿真技術(shù)，內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識、ROS2的運(yùn)行原理、基本操作與編程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通過詳細(xì)的操作步驟解析和豐富的實(shí)踐案例，幫助讀者快速掌握機(jī)器人開發(fā)與仿真的關(guān)鍵技能。書共9章，第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，對機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行

"本書基于計(jì)算機(jī)、控制系統(tǒng)、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息等技術(shù)的發(fā)展，利用教育界、科技界和工業(yè)界所取得的成果，針對新工科建設(shè)、工程教育專業(yè)認(rèn)證和卓越工程人才培養(yǎng)，以培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程和實(shí)際問題的綜合能力為出發(fā)點(diǎn)，以主流機(jī)型PC/ISA/PCI/PCI-E總線工業(yè)控制機(jī)、PC系列計(jì)算機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)為控制工具，以計(jì)算機(jī)