本書是作者根據多年的教學經驗和對集散型控制系統(tǒng)及現場總線的研究編寫而成的。通過對本書的學習，可以幫助和滿足初學者、工程技術人員系統(tǒng)了解集散型計算機控制系統(tǒng)及現場總線等有關理論。本書主要內容包括：1.集散型控制系統(tǒng)基礎知識，涉及集散型控制系統(tǒng)結構組成、通訊技術、組態(tài)技術及可靠性、控制技術等共性問題；2.重點介紹集散型控制

本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設計方法以及在工程上的實際應用。主要內容包括：計算機控制系統(tǒng)的組成與分類，計算機控制系統(tǒng)中的過程通道，常用的數據處理與人機交互程序設計，計算機控制系統(tǒng)特性分析，數字PID及其算法，直接數字控制，模糊控制，計算機網絡控制技術，計算機控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術，計算機控制系統(tǒng)的設

胡福年主編的《傳感器與測量技術（新世紀電氣自動化系列精品教材十二五江蘇省高等學校重點教材）》是“十二五”江蘇省高等學校重點教材。本書配有學習指導與實踐教材，既重視理論分析，又注重工程實際應用。本書的主要內容包括傳感器與測量的基本知識和技術方法，測量誤差及數據處理，電量的測量，典型非電量的測量，阻抗式結構型傳感器，壓電式

智能控制是近二十年來發(fā)展起來的一門新興學科。本書總結了近幾年來智能控制的研究成果，詳細闡述了智能控制的基本概念、工作原理、設計方法和實際應用。本書的主要內容包括：能能控制的基本概念、模糊控制理論基礎、模糊控制系統(tǒng)、人工神經元網絡模型、神經網絡控制論和集成智能控制系統(tǒng)。本書在深入介紹智能控制系統(tǒng)設計理論和實現手段的同時，

本書內容包括：水位控制系統(tǒng)設計；加熱反應爐系統(tǒng)設計；液力變扭箱數據采集系統(tǒng)設計；水塔供水的變頻控制；點膠機器人生產線現場總線網絡的設計等。

近十余年，少自由度并聯機器人機構成為了國際機構學界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關注。由于少自由度并聯機器人與六自由度并聯機器人相比，具有機械結構簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應用前景。少自由度并聯機器人的動力學研究是其高精度控制和應用的前提與基礎。本書的主要內容包括:機構學的基礎知識、少

本書針對智能移動機器人自主導航領域中的路徑規(guī)劃問題進行了系統(tǒng)論述。全書由移動機器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃及完全遍歷路徑規(guī)劃三部分內容構成，涵蓋了作者近年來在移動機器人路徑規(guī)劃理論與技術方面所取得的研究成果。闡述了移動機器人的全局路徑規(guī)劃問題；移動機器人的局部路徑規(guī)劃問題；移動機器人的完全遍歷路徑規(guī)劃問題；并總結歸納

《機器人學:建模、規(guī)劃與控制》在闡述機器人學基礎知識的基礎上介紹了機器人學的基本技術——建模、規(guī)劃與控制。全書內容包括機器人運動學、微分運動學與靜力學、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機器人動力學、運動控制、力控制、視覺伺服以及移動機器人、機器人運動規(guī)劃等。為了向學生傳授實用技能，全書穿插有大量精心安排的實例和一些

科學心系列叢書：鋼鐵之魂:玩轉機器人

馬成舉編*的《微納光纖及其在傳感技術中的應用》就微納光纖的光學和力學特性、光波導理論及制備方法等進行總結和概述，并介紹微納光纖在氣體傳感、角速度傳感、生物傳感、電流傳感、加速度傳感、溫度傳感等領域的應用。重點研究微納光纖在慢光技術、氣體傳感技術、角速度傳感技術中的應用。另外，研究基于分布式光纖布拉格光柵傳感技術在光纜卷