帕爾·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、歐文德·斯達伍德、詹·湯米·格拉伍德編*的《蛇形機器人(建模機電設計及控制)》圍繞蛇形機器人給出了大量的研究評述,內容豐富、全面、系統(tǒng),涉及數(shù)學、物理、機械、電氣、自動化及控制多個學科,集機器人當前研究方法為一體,形成了一本具有說服力的科技參考書。本書主要內容包括:緒論、蛇形機器人
本書主要介紹三菱交流伺服控制系統(tǒng)的原理和應用,全書共分7個項目,內容包括:緒論,主要介紹伺服控制系統(tǒng)以及典型產品、應用行業(yè)等;伺服電動機與伺服測量系統(tǒng),主要介紹伺服電動機基本原理、永磁同步伺服電動機、測量系統(tǒng)基本原理及相關檢測元件等;伺服原理與系統(tǒng),主要介紹交流電的逆變、PWM逆變原理、永磁同步電動機伺服驅動系統(tǒng);伺服
本教材分三部分。**部分基礎篇,自動化生產線核心技術,主要內容包括自動化生產線整體認知,傳感器技術、氣動控制技術、可編程控制器技術和通信技術等在自動化生產線中的應用;第二部分實踐篇,以FESTOMPS模塊化生產加工系統(tǒng)為載體,主要內容包括供料單元、檢測單元、提取單元、分揀單元和傳送帶單元等五個工作單元的安裝與調試;第三
《無線傳感器網(wǎng)絡的核心及安全技術研究》共7章,主要內容包括:無線傳感器網(wǎng)絡概述,無線傳感器網(wǎng)絡的相關通信協(xié)議,無線傳感器網(wǎng)絡的定位、跟蹤與時間同步技術,無線傳感器網(wǎng)絡的拓撲控制與覆蓋技術,無線傳感器網(wǎng)絡中間件技術,無線傳感器網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)融合與數(shù)據(jù)管理技術,無線傳感器網(wǎng)絡的安全技術。 《無線傳感器網(wǎng)絡的核心及安全技術研究
數(shù)據(jù)挖掘一般是指從大量的數(shù)據(jù)中通過算法搜索隱藏于其中信息的過程。大多數(shù)數(shù)據(jù)挖掘的教材都專注于介紹理論基礎,因而往往難以理解和學習。本書是介紹寫給程序員的一本數(shù)據(jù)挖掘指南,可以幫助讀者動手實踐進行數(shù)據(jù)挖掘、集體智慧并構建推薦系統(tǒng)。全書共8章,介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本知識和理論、協(xié)同過濾、內容過濾及分類、算法評估、樸素貝葉斯、
本書是“十一五”國家級規(guī)劃教材。本書理論聯(lián)系實際,突出工程應用,全面系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的各個重要組成部分,是在編者三十多年教學與科研實踐經(jīng)驗的基礎上,吸收了國內外計算機控制系統(tǒng)設計中所用的最新技術編寫而成的。書中還介紹了編者在計算機控制領域的最新研究成果。全書共分10章,主要內容包括:計算機控制系統(tǒng)的組成和發(fā)展
本書為機電和電氣專業(yè)教材,立足于技能培訓。在內容選取和編寫體例上進行了改革嘗試。主要介紹工業(yè)生產現(xiàn)場常用的傳感器原理和應用技能。全書以工業(yè)生產中檢測任務為主線,采用項目教學的形式編寫。項目的選取貼近機電專業(yè),突出應用,應用部分以實訓或動手制作的形式出現(xiàn),圖文并茂。全書分為六個項目,分別是:傳感器基本知識、溫度和環(huán)境量檢
本書作者基于對Hadoop系統(tǒng)的實踐,深入淺出地對Hadoop進行了詳細的講解,包含大量的實例和技巧,可幫助有一定基礎的開發(fā)者快速掌握分布式系統(tǒng)。主要內容包括:第1章~第4章講解大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的基本概念、Hadoop系統(tǒng)的關鍵概念,以及進行Hadoop平臺管理的關鍵概念要素。第5章~第7章是本書的重點,深入分析了MapRe
全書采用項目化的編寫體例,主要內容包括:傳感器的基礎知識及傳感器選型,煤礦軌道礦車質量檢測、恒溫供水系統(tǒng)的溫度檢測、供水管道流量監(jiān)測、液位檢測系統(tǒng)及速度檢測系統(tǒng),展現(xiàn)工業(yè)上常見的壓力、溫度、流量、液位、轉速傳感器的原理、結構、選型及應用。
本書以技術應用能力培養(yǎng)為目標,以真實的集散控制系統(tǒng)設備為載體,以六個教學情境組織教學內容,采用任務驅動的教學方式,重點介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統(tǒng)的基本結構、基本功能、軟硬件組態(tài)、流程圖繪制、監(jiān)控維護和工程應用等知識,同時介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統(tǒng)、橫河CENTUM-CS系統(tǒng)、艾默生